Now showing items 1-2 of 2

    • Disseny i programació d’un robot manipulador a escala reduïda 

      Costa Santamaria, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el present document es recull i s’exposa el treball de final d’estudis dels graus en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L’objectiu d’aquest és el disseny i la programació d’un robot ...
    • Disseny i programació d’un robot manipulador a escala reduïda 

      Costa Santamaria, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el present document es recull i s’exposa el treball de final d’estudis dels graus en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L’objectiu d’aquest és el disseny i la programació d’un robot ...