• Robot planar auxiliar de dos graus de llibertat per cel·la de braços robòtics 

      Cortés i Celigüeta, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-18)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Així doncs, els objectius d’aquest projecte seran: Dissenyar i construir un robot cartesià, constituït per elements de tipus: mecànics, consistents en unitats de desplaçament que permetran el moviment d’una plataforma ...