Now showing items 1-9 of 9

  • Control de múltiples adaptadors USBtin en Python 

    Pérez Casbas, Guillermo Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    La memòria presentada a continuació és un recull de l’estudi previ i els passos que s’han seguit en aquest treball de final de grau. És un recorregut per les parts més importants del projecte. El primer bloc consistirà en ...
  • Design of a platform to test distributed control systems 

    Perelló Nieto, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-25)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Projecte en el qual es dissenya un entorn de laboratori per provar sistemes distribuïts de control. S'ha creat un programa DCSMonitor per monitoritzar un bus CAN, i programar els diferents dispositius del bus CAN.
  • Disseny d'una aplicació mòbil Android capaç de connectar-se a un dispositiu CAN/USB i actuar com a servidor 

    Cabr Clariana, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
    Master thesis
    Open Access
    Amb la realització d'aquest document, l'autor del projecte pretén mostrar als lectors els procediments seguits alhora de desenvolupar el treball de final de Màster, tant a nivell de la fase prèvia de definició i estudi del ...
  • Disseny d'una eina de diagnòstic CAN basada en FPGA 

    Galindo Hurtado, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
    Master thesis
    Open Access
    L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de comunicació CAN (Controller Area Network) de baix cost sobre una plataforma FPGA complint al màxim amb la normativa ISO 11898. La metodologia empleada ...
  • Efficient utilization of bus idle times in CAN-based networked control systems 

    Martí Colom, Pau; Camacho Santiago, Antonio; Velasco García, Manel; El Mongi Ben Gaid, Mohamed (2010)
    Conference lecture
    Open Access
    This paper presents a novel approach to networked control systems (NCS) analysis and design that provides increased control performance for a set of control loops that exchange control data over the Controller Area Network ...
  • Lear CAN analyzer 

    Peiró Ibañez, Felipe (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-04-17)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Since it was introduced in the automotive industry, the protocol CAN (Controller Area Network) has been widely used for its benefits. This has led many companies to offer several hardware and software solutions in order ...
  • Programació d'unitats electròniques de control basades en microcontroladors de la família PIC18FXX8 mitjançant bus CAN a partir d'un ordinador personal 

    Surroca Giménez, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest projecte té com a objectiu crear un software per PC que permeti programar mitjançant el bus CAN (Controller Area Network) microcontroladors de la família PIC18FXX8 de Microchip. Per aquests microcontroladors, ...
  • Schedulability Analysis for CAN-based Networked Control Systems with Dynamic Bandwidth Management 

    Velasco García, Manel; Martí Colom, Pau; Yépez Castillo, José Gregorio; Villa Millaruelo, Ricardo; Fuertes Armengol, José Mª (2009)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    This paper presents the schedulability analysis for control messages when networked control loops, built on top of the controller area network (CAN), are dynamically allocating bandwidth in terms of their controlled plants' ...
  • Software para la gestión de test de una Unidad de Control del Motor (ECU) 

    Estévez Macas, Jairo David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement