Browsing by Subject "Controller Area Network (Computer network)"

Now showing items 1-16 of 16

    • A CANopen interface for substituting a proprietary communication protocol in custom hardware devices 

      Rovira Buxadera, Alexandra (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-09-07)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Hewlett Packard Española
      We consider a system architecture where the communication between the remote devices and a central controller is done using a custom application protocol on top of CAN. CANopen is a communication protocol based on CAN that ...

    • Control de múltiples adaptadors USBtin en Python 

      Pérez Casbas, Guillermo Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La memòria presentada a continuació és un recull de l’estudi previ i els passos que s’han seguit en aquest treball de final de grau. És un recorregut per les parts més importants del projecte. El primer bloc consistirà en ...

    • Desenvolupament d'una aplicació de gestió de missatges utilitzant un Bus CAN 

      Santaeulària Viladrich, Lleïr (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Airtificial Intelligent Robots
      La tecnologia CAN és un bus i un protocol de comunicació àmpliament utilitzat en entorns amb requisits de temps real i alta fiabilitat. Per les seves garanties, es freqüentment utilitzat en el sector de l’automoció o ...

    • Design of a platform to test distributed control systems 

      Perelló Nieto, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-25)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Projecte en el qual es dissenya un entorn de laboratori per provar sistemes distribuïts de control. S'ha creat un programa DCSMonitor per monitoritzar un bus CAN, i programar els diferents dispositius del bus CAN.

    • Disseny d'una aplicació mòbil Android capaç de connectar-se a un dispositiu CAN/USB i actuar com a servidor 

      Cabr Clariana, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
      Master thesis
      Open Access
      Amb la realització d'aquest document, l'autor del projecte pretén mostrar als lectors els procediments seguits alhora de desenvolupar el treball de final de Màster, tant a nivell de la fase prèvia de definició i estudi del ...

    • Disseny d'una eina de diagnòstic CAN basada en FPGA 

      Galindo Hurtado, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
      Master thesis
      Open Access
      L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de comunicació CAN (Controller Area Network) de baix cost sobre una plataforma FPGA complint al màxim amb la normativa ISO 11898. La metodologia empleada ...

    • Efficient utilization of bus idle times in CAN-based networked control systems 

      Martí Colom, Pau; Camacho Santiago, Antonio; Velasco García, Manel; El Mongi Ben Gaid, Mohamed (2010)
      Conference lecture
      Open Access
      This paper presents a novel approach to networked control systems (NCS) analysis and design that provides increased control performance for a set of control loops that exchange control data over the Controller Area Network ...

    • Estudi de viabilitat de diferents arquitectures de xarxa CAN per a una motocicleta elèctrica de competició 

      Zapater Villar, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-04)
      Master thesis
      Open Access
      L’equip E3-Team, fundat al 2014 i participant de la competició internacional MotoStudent Electric, necessita implementar una xarxa de comunicacions al seu prototip de motocicleta elèctrica per reduir els problemes del ...

    • Estudio e implementación de un sistema de comunicación para una motocicleta eléctrica 

      Beltrán Drago, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Estudio e implementación de un sistema de comunicación para una motocicleta électrica és un treball de final d'estudis que té com a objectiu principal dissenyar un nou sistema de comunicacions entre les distintes centraletes ...

    • Herramienta intrusiva de bus CAN 

      González Villegas, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-09)
      Master thesis
      Open Access
      La mayoría de herramientas actuales de test y validación de buses de comunicación de automoción, tales como CAN (Controller Area Network) y LIN (Local InterConnect Network), dependen del respaldo de un ordenador para ...

    • Lear CAN analyzer 

      Peiró Ibañez, Felipe (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-04-17)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Since it was introduced in the automotive industry, the protocol CAN (Controller Area Network) has been widely used for its benefits. This has led many companies to offer several hardware and software solutions in order ...

    • Programació d'unitats electròniques de control basades en microcontroladors de la família PIC18FXX8 mitjançant bus CAN a partir d'un ordinador personal 

      Surroca Giménez, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte té com a objectiu crear un software per PC que permeti programar mitjançant el bus CAN (Controller Area Network) microcontroladors de la família PIC18FXX8 de Microchip. Per aquests microcontroladors, ...

    • Schedulability Analysis for CAN-based Networked Control Systems with Dynamic Bandwidth Management 

      Velasco García, Manel; Martí Colom, Pau; Yépez Castillo, José Gregorio; Villa Millaruelo, Ricardo; Fuertes Armengol, José Mª (2009)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper presents the schedulability analysis for control messages when networked control loops, built on top of the controller area network (CAN), are dynamically allocating bandwidth in terms of their controlled plants' ...

    • SIMONE: Eina per registre i representació de senyals CAN dels automòbils 

      Miguel Icaran, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-05)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Jatco France
      SIMONE és una eina desenvolupada per a realitzar gravacions de senyals CAN en qualsevol vehicle o representar valors d'aquestes mateixes, siguin de tipus CAN estàndard o CAN FD en activitats tan comunes com el benchmarking ...

    • Software para la gestión de test de una Unidad de Control del Motor (ECU) 

      Estévez Macas, Jairo David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement

    • Standard recharging process development and integration on a last mile electric vehicle based on a second life battery 

      Garcia Arruabarrena, Mikel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-11)
      Master thesis
      Open Access
      In the last years, the automotive industry is undergoing a major transformation. Internal combustion vehicles are being replaced by more sustainable electrified vehicles based on batteries. However, it is necessary to ...