Now showing items 1-20 of 38

  • Actuators coordination of heavy vehicles using model predictive control allocation 

    Sinigaglia, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Master thesis
    Open Access
    This report proposes the use of a novel method called Model Predictive Control Allocation (MPCA) in order to conveniently coordinate the different actuators present on a heavy vehicle. The actuators analysed in this report ...
  • A defuzzification based new algorithm for the design of Mamdani-type fuzzy controllers 

    Saade, J.J. (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2000)
    Article
    Open Access
    This paper presents a new learning algorithm for the design of Mamdani-type or fully-linguistic fuzzy controllers based on available input-output data. It relies on the use of a previously introduced parametrized defuzzification ...
  • Arduino based acquisition system for control applications 

    Granado Navarro, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-03-05)
    Master thesis
    Open Access
    The aim of this project is to design an implement a low cost acquisition system intended for control applications using the Arduino prototyping platform. Arduino has become a popular open-source single-board microcontroller ...
  • A shifting pole placement approach for the design of parameter-scheduled state-feedback controllers 

    Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2013)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    In this paper, the problem of designing a parameter-scheduled state-feedback controller is investigated. The main novelty and contribution of this paper is the extension of the classical regional pole placement problem, ...
  • Automation of a high voltage laboratory 

    Julià Carrillo, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    This document is a report and manual on the work done by the author in the control system of a High Voltage Laboratory in the Corporate Research Center of ABB in Baden-Dättwil, Switzerland. The project consisted in ...
  • Automatismos eléctricos programables 

    Boix Aragonès, Oriol; Saigi Grau, Miguel Ángel; Zabaleta Alaña, Fernando (Edicions UPC, 1995)
    Book
    Open Access
    El presente texto ha sido pensado como una introducción a los automatismos eléctricos que tienen como base al autómata programable industrial (API). Empieza estudiando los sistemes automatizados a nivel general, continua ...
  • Automatització d'un procés d'impregnació d'elèctrodes 

    Fernàndez Benítez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    La impregnació és una de les etapes que passen les barres de grafit al llarg del procés de producció dels elèctrodes. Aquesta té com a finalitat millorar les propietats físiques d'aquests i així millorar el seu rendiment ...
  • Automatització premsa mecànica excèntrica 

    Lería Aliaga, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es realitza un estudi de l’automatització de maquinària per la indústria del metall, concretament del sector d’estampació i tall de xapa en fred. Es tracta de programar una placa Arduino per governar la ...
  • A virtual actuator and sensor approach for fault tolerant control of LPV systems 

    Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2014-03-01)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    In this paper, a fault tolerant control (FTC) strategy using virtual actuators and sensors for linear parameter varying (LPV) systems is proposed. The main idea of this FTC method, initially developed for LTI systems, is ...
  • Controlador de vehicles elèctrics: Driver per a un motor Brushless 

    Brunet Presas, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El projecte consisteix en la implementació d’un controlador de vehicles elèctrics. Aquest projecte ha estat realitzat conjuntament amb el Marc Brunet Preses. El projecte ha quedat dividit i documentat en dos grans blocs, ...
  • Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados 

    Jiménez Puig, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente ...
  • Design, deployment and validation of SDN controller for metro/access optical switching nodes 

    Montero Herrera, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-26)
    Master thesis
    Open Access
    This document presents the design and implementation of OPTNODE. OPTNODE is a new SDN application that runs on top of Opendaylight's abstraction layer. The application has been designed using a set of models (MD-SAL), which ...
  • Design of parameter-scheduled state-feedback controllers using shifting specifications 

    Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2015-01-01)
    Article
    Open Access
    In this paper,the problem of designing aparameter-scheduled state-feedback controller is investigated. The paper presents an extension of the classical regional pole placement, H2 control and H1 control problems, so as to ...
  • Developing an interface for weighing sensor 

    Barnaus Fernández, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Development of a performance measurement tool for SDN 

    Maugendre, Marion (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-07)
    Master thesis
    Open Access
    The project wants to develop a tool to measure link latency from a OpenFlow controller. It uses Mininet, a software to emulate SDN computer network, and POX as controller.
  • Discrete-time AFC control of a single-phase full-bridge LCL PWM rectifier 

    Orellana Barceló, Marcos; Griñó Cubero, Robert (2013)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    Controllers for ac/dc power converters are subject to many constraints: first, they must be reliable when working conditions are not ideal, i.e., when the grid voltages present sags or swells, big impedances, changes in ...
  • Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control 

    Saiz Setién, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura ...
  • Disseny i implementació d'un sistema de monitorització i control per a una taula XY 

    Guasch Ibàñez, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    L’objectiu principal del projecte és fer un sistema de monitorització i control per a una Taula XY via radiofreqüència. El procés de treball seguit durant la realització del nostre projecte presenta la següent estructura. En ...
  • Fault tolerant control design for polytopic uncertain LPV systems 

    Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2013)
    Conference report
    Restricted access - confidentiality agreement
    This paper presents a fault tolerant control (FTC) design for polytopic uncertain linear parameter-varying (LPV) systems. Depending on the information available about the fault, the FTC strategy could be passive FTC, ...
  • Fault tolerant control of an omnidirectional robot using a switched Takagi-Sugeno approach 

    Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    In this paper, a fault tolerant control (FTC) strategy for an omnidirectional robot using a switching Takagi-Sugeno (TS) approach is proposed. The overall solution relies on adapting the controller in order to keep the ...