Now showing items 1-20 of 58

    • A defuzzification based new algorithm for the design of Mamdani-type fuzzy controllers 

      Saade, J.J. (Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2000)
      Article
      Open Access
      This paper presents a new learning algorithm for the design of Mamdani-type or fully-linguistic fuzzy controllers based on available input-output data. It relies on the use of a previously introduced parametrized defuzzification ...
    • A shifting pole placement approach for the design of parameter-scheduled state-feedback controllers 

      Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2013)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      In this paper, the problem of designing a parameter-scheduled state-feedback controller is investigated. The main novelty and contribution of this paper is the extension of the classical regional pole placement problem, ...
    • A virtual actuator and sensor approach for fault tolerant control of LPV systems 

      Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2014-03-01)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      In this paper, a fault tolerant control (FTC) strategy using virtual actuators and sensors for linear parameter varying (LPV) systems is proposed. The main idea of this FTC method, initially developed for LTI systems, is ...
    • Actuators coordination of heavy vehicles using model predictive control allocation 

      Sinigaglia, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Master thesis
      Open Access
      This report proposes the use of a novel method called Model Predictive Control Allocation (MPCA) in order to conveniently coordinate the different actuators present on a heavy vehicle. The actuators analysed in this report ...
    • Arduino based acquisition system for control applications 

      Granado Navarro, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-03-05)
      Master thesis
      Open Access
      The aim of this project is to design an implement a low cost acquisition system intended for control applications using the Arduino prototyping platform. Arduino has become a popular open-source single-board microcontroller ...
    • Automation of a high voltage laboratory 

      Julià Carrillo, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      This document is a report and manual on the work done by the author in the control system of a High Voltage Laboratory in the Corporate Research Center of ABB in Baden-Dättwil, Switzerland. The project consisted in ...
    • Automatismos eléctricos programables 

      Boix Aragonès, Oriol; Saigi Grau, Miguel Ángel; Zabaleta Alaña, Fernando (Edicions UPC, 1995)
      Book
      Open Access
      El presente texto ha sido pensado como una introducción a los automatismos eléctricos que tienen como base al autómata programable industrial (API). Empieza estudiando los sistemes automatizados a nivel general, continua ...
    • Automatització d'un procés d'impregnació d'elèctrodes 

      Fernàndez Benítez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-10)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      La impregnació és una de les etapes que passen les barres de grafit al llarg del procés de producció dels elèctrodes. Aquesta té com a finalitat millorar les propietats físiques d'aquests i així millorar el seu rendiment ...
    • Automatització premsa mecànica excèntrica 

      Lería Aliaga, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es realitza un estudi de l’automatització de maquinària per la indústria del metall, concretament del sector d’estampació i tall de xapa en fred. Es tracta de programar una placa Arduino per governar la ...
    • Control y supervisión de un proceso de laboratorio 

      Farell Lecha, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-21)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      La realización de este proyecto consistía en la programación, el control y la supervisión de las estaciones I y II del laboratorio de Robótica y CIM, situado en la segunda planta del TR11 de la EET. La Estación I consiste ...
    • Controlador de sistemas hidropónicos con Arduino y Alexa 

      Aviles Araez, Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este documento detalla el diseño e implementación de un controlador de cultivo basado en Arduino ESP8266 y accesible por Amazon Alexa1 . Permite la medición de temperatura, humedad, pH, salinidad del agua, así como la ...
    • Controlador de vehicles elèctrics: Driver per a un motor Brushless 

      Brunet Presas, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte consisteix en la implementació d’un controlador de vehicles elèctrics. Aquest projecte ha estat realitzat conjuntament amb el Marc Brunet Preses. El projecte ha quedat dividit i documentat en dos grans blocs, ...
    • Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados 

      Jiménez Puig, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente ...
    • Design of a midi controller and representation of spectral analysis 

      Gimeno León, Mariona (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte s’han dissenyat i implementat dos dispositius separats. El primer correspon a un controlador MIDI, que permet el control d’elements virtuals d’un programari de creació musical. El segon correspon a una ...
    • Design of parameter-scheduled state-feedback controllers using shifting specifications 

      Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Puig Cayuela, Vicenç (2015-01-01)
      Article
      Open Access
      In this paper,the problem of designing aparameter-scheduled state-feedback controller is investigated. The paper presents an extension of the classical regional pole placement, H2 control and H1 control problems, so as to ...
    • Design, deployment and validation of SDN controller for metro/access optical switching nodes 

      Montero Herrera, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-26)
      Master thesis
      Open Access
      This document presents the design and implementation of OPTNODE. OPTNODE is a new SDN application that runs on top of Opendaylight's abstraction layer. The application has been designed using a set of models (MD-SAL), which ...
    • Developing an interface for weighing sensor 

      Barnaus Fernández, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Hochschule für Technik und Wirtschaft Mittweida
    • Development of a function block library to command Omron collaborative robot from an external CPU 

      Sánchez Boli, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Els robots col·laboratius estan dissenyats per a ser programats fàcilment per operadors no experts, però quan l'aplicació requereix que el robot s’integri i comuniqui amb la resta de la màquina, en ser el robot comandat ...
    • Development of a performance measurement tool for SDN 

      Maugendre, Marion (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-07)
      Master thesis
      Open Access
      The project wants to develop a tool to measure link latency from a OpenFlow controller. It uses Mininet, a software to emulate SDN computer network, and POX as controller.
    • Discrete-time AFC control of a single-phase full-bridge LCL PWM rectifier 

      Orellana Barceló, Marcos; Griñó Cubero, Robert (2013)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      Controllers for ac/dc power converters are subject to many constraints: first, they must be reliable when working conditions are not ideal, i.e., when the grid voltages present sags or swells, big impedances, changes in ...