Browsing by Subject "Controladors lògics"
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Automatización de un almacén inteligente de motores eléctricos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: SEAT S.A.Actualmente, la automatización es un paso fundamental para ser competitivo en cualquier proceso productivo que se realice en la industria, obteniendo así grandes ventajas a nivel económico, social y tecnológico, además de ... -
Estudio e implantación del sistema de seguridad industrial y migración del PLC de la estación 1 del laboratorio de Robótica y CIM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl entorno industrial actual está enfocado en el uso de nuevas tecnologías con el propósito de generar una producción más eficiente, teniendo en cuenta como pilares fundamentales los procesos automáticos y la seguridad ... -
Estudio y programación del algoritmo de control para máquinas modulares de múltiples ejes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
Holistic indices for productivity control assessment, applied to the comparative analysis of PID and fuzzy controllers within an Isasmelt furnace
(2014-02-01)
Article
Restricted access - publisher's policyThis research aims to contribute to the analysis of control performance assessment in extractive metallurgy. Productivity-based indices are proposed in addition to current measuring techniques. Such criteria are employed ... -
Hybrid type-2 fuzzy logic obstacle avoidance system based on horn-schunck method
(2019-07-01)
Article
Open AccessThis paper is concerned with a visual navigation method based on type-2 fuzzy logic controllers (T2FLC) and optical flow (OF) approach. A Takagi-Sugeno fuzzy logic controller is used for obstacle avoidance task based on ... -
Instalación y puesta en marcha de un Programmable Automation Controller (PAC) y un sistema de supervisión en el laboratorio de Control Industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-28)
Bachelor thesis
Open Access -
Manifacturing process automation by means of PLC's under the Industry 4.0 framework
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Odisee Technologiecampus GentThis project involves the study of the different stages required to face the automatization of a manufacturing process by means of PLCs. Starting from the automation architecture available at the automatization laboratory ... -
Plataforma de simulación de pasos a nivel tipo ELECTRANS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-19)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl proyecto consta del diseño de una plataforma de simulación para pasos a nivel que pretende hacer las pruebas de fábrica del controlador (tipo de autómata programable) del PaN (Paso a Nivel), simulando a los equipos ... -
Práctica académica con un regulador tipo P alternativo, basada en PLC
(International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), 2018)
Conference report
Open AccessEn las asignaturas de materias de Control en los estudios de ingeniería, se incluyen conocimientos sobre reguladores continuos, siendo el más frecuente el del regulador proporcional, integral y derivativo, PID y las ... -
Práctica académica con un regulador tipo P alternativo, basada en PLC
(International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), 2018)
Conference lecture
Restricted access - publisher's policyEn las asignaturas de materias de Control en los estudios de ingeniería, se incluyen conocimientos sobre reguladores continuos, siendo el más frecuente el del regulador proporcional, integral y derivativo, PID y las ... -
Programació de PLCs de Siemens per controlar l'accelerador lineal del Sincrotró ALBA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl present treball reflecteix tota l’etapa d’anàlisi i estudi del codi dels PLCs de Siemens usats pel control de l’accelerador lineal del Sincrotró Alba. L’empresa va decidir que volia conèixer amb profunditat el codi ... -
Pulmón acúmulo, transporte de carrocerías
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-02)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Geprom Software Engineering[CASTELLÀ] El presente documento trata sobre la implementación de la programación de una instalación llamada MZ3 a través de un PLC. Dicha instalación consiste en el transporte de carrocerías, así como la creación de un ... -
Renovació del sistema d'automatizació i control d'una planta depuradora controlada per un PLC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-20)
Bachelor thesis
Open AccessDes de sempre l’aigua ha sigut un bé escàs en molts llocs, però alhora vital per a la supervivència. S’han enginyat diversos procediments des dels temps antics per obtenir-la, des d’aqüeductes fins a avançades plantes de ...
