Browsing by Subject "Controladors PID"
Now showing items 1-20 of 33
-
Automatic design of robust PID controllers based on QFT specifications
(2012)
Conference report
Restricted access - author's decisionThis paper proposes an optimization algorithm for the automatic design of robust PID controllers using Quantitative Feedback Theory (QFT) specifications. The proposed algorithm is based on a criterion to minimize the energy ... -
Complex networks-based control strategies for multi-terminal HVDC transmission lines
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02)
Master thesis
Open AccessThe work proposes and analizes complex network-based controllers for HVDC transmission lines. Two different control approaches are studied: Distributed PID strategies, which take into account just local information of ... -
Composite PID control with unknown dynamics estimator for rotomagnet plant
(2018-01-01)
Article
Open AccessAlthough PID con trol has b een widely used in practical engineering, its abilit y to reject external disturbance and to handle severe nonlinearities should b e further enhanced. In this pap er, we presen t a simple robust ... -
Composite PID control with unknown dynamics estimator for rotomagnet plant
(2018)
Conference report
Open AccessAlthough PID control has been widely used in practical engineering, its ability to reject external disturbance and to handle severe nonlinearities should be further enhanced. In this paper, we present a simple robust unknown ... -
Control for the steering angle of a demonstration vehicle with wheel-selective drives and redundant steering actuators
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-30)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Karlsruher Institut für TechnologieDirectora: Gemma Fargas -
Controlador de processos industrials amb algoritme PID
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest projecte dissenya i implementa un prototip de controlador PID, tant el muntatge físic com el software de control. Els controladors PID són els elements dins els llaços de control dels processos que s’encarreguen ... -
Controlling an automotive valve
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-06-07)
Bachelor thesis
Open Access -
Design and construction of a vertical landing vehicle using a cold gas thruster
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
Bachelor thesis
Open AccessWith the “New Space” era we are now seeing a prominent rise in the development of Reusable Launch Vehicles with vertical landing capabilities. This project aims to design and construct a scaled model of such a vehicle but ... -
Design and implementation of a TVC system for an amateur level rocket
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-07)
Bachelor thesis
Open Access -
Design for the additive manufacture of a control lever with multimaterial 3D printing
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-09-12)
Master thesis
Open AccessIn this master's project, the design for the additive manufacturing of a joystick has been created to later be able to materialize it through multi-material 3D printing so as to obtain a sustainable and simple model to ... -
Diseño de un control de pitch para la gestión de potencia en una instalación eólica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEste proyecto está enmarcado en el campo de las energías renovables, en concreto la energía eólica. La gran penetración de la energía eólica en las redes eléctricas del territorio español a conducido a un aumento de las ... -
Diseño, validación y aplicación de estrategias para el control de un proceso de nivel de líquidos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessLa finalitat d’aquet treball es obtenir el model matemàtic d’una planta de control de nivell de líquids existent al "Laboratori de Regulació Automàtica" de la E.U.E.T.I.B, amb la finalitat de plantejar diverses estratègies ... -
Enhancing feline exercise : A Safe YOLO-based laser toy
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-18)
Master thesis
Open AccessThis project develops a cat laser toy that shines a laser for the cat to chase, while ensuring that the laser is not shone on a human or in user defined regions where the cat does not belong. A night vision camera with ... -
Estudi d'algorismes de control de velocitat d'un cotxe de slot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball de fi de grau ha consistit en l’estudi dels algorismes de control Proporcional i Proporcional-Integral els qual s’han dissenyat per assolir certes especificacions sense la interacció humana. Les especificacions ... -
Estudi del control de trajectòria d'un UAV multirotor amb Robotic Operating System (ROS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCatalà: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ... -
Estudi del control d’estabilitat de plataformes per a la compensació de tremolors biomecànics per a humans
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-04-27)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte de fi de grau s’estudiarà el disseny d’un prototip per a una plataforma estabilitzadora per a la compensació de tremolors dels braços. Aquest prototip va dirigit a persones que pateixen de tremolors, a ... -
Estudi d’un sistema de control amb aprenentatge per reforç
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEstudi d’una tècnica d’aprenentatge per reforç aplicada al disseny de controladors, i de les seves prestacions i característiques d’estabilitat, utilitzant com a proves diferents sistemes a controlar, els quals ... -
Estudi i anàlisi de la viabilitat per desenvolupar una aplicació de monitoratge de controladors de posició en màquines de paletitzat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-25)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl present treball planteja l’estudi i anàlisi previ per a poder desenvolupar una aplicació per al monitoratge dels controladors de posició dels eixos que disposen la gran majoria dels sistemes de paletitzat de l’empresa ... -
Estudi i disseny del control, mitjançant el braçalet Myo, d'una planta multivariable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Bachelor thesis
Open Access -
Gain-scheduled Smith proportional-integral derivative controllers for linear parameter varying first-order plus time-varying delay systems
(2011-12-08)
Article
Restricted access - publisher's policyPractical control problems often deal with parameter-varying uncertain systems that can be described by a first-orderplus- delay (FOPD) model. In this paper, a new approach to design gain-scheduled robust linear parameter ...
