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    • Análisis, diseño e implementación de sistemas de control en red mediante un uso eficiente del ancho de banda 

      Camacho Santiago, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Existe una tendencia creciente a interconectar sistemas a través de redes en las que se intercambia información. La conexión en red permite aumentar las funcionalidades y mejorar las prestaciones del sistema. Desde hace ...
    • Control inteligente de un sistema I/O mediante la programación del controlador M32/87 de Renesas. Vía de peaje 

      Martínez Corrales, Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-14)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El proyecto se basa en la implementación de un sistema de control utilizando el kit del microprocesador M32C87 de Renesas. Renesas Technology Corporation es una empresa fabricante de semiconductores con sede central en ...
    • Homes for robots: A rapid prototyping toolkit for robotics and intelligent environments 

      Triquell Conde, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-28)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Technische Universität München
      English: Intelligent Environments (IEs) have much in common with Robotics. A great number of distributed, heterogeneous sensors, actuators, and processing components exchange data and communicate and thereby form an ecology ...
    • Implementación de un control Fuzzy en el lazo de control de velocidad de un helicóptero coaxial no tripulado 

      Rubí Perelló, Bartomeu (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
      Conference lecture
      Restricted access - publisher's policy
      El objetivo de este trabajo es el de estudiar el comportamiento de un controlador Fuzzy en el control de las velocidades lineales de un vehículo aéreo no tripulado, en el caso concreto de aplicación en un helicóptero coaxial ...
    • Interaction between cars and their drivers in twenty years time 

      Pijoan i Forcada, Meritxell (Universitat Politècnica de Catalunya / Luleå Tekniska Universitet, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Today, the word automobile means much more than what used to mean some years ago. Nowadays, cars have more values than just offering the possibility of travelling from the point X until the point Y. Automobiles have an ...
    • PHM Basado en Modelo Híbrido para Sistema Supervisor Utilizando Labview 

      García España, Claudia Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01)
      Master thesis
      Open Access
      Este trabajo está motivado por la creciente dependencia de la sociedad moderna de los sistemas autónomos y procesos tecnológicos complejos, donde disponibilidad, fiabilidad y seguridad son palabras estratégicas en la ...
    • Rediseño de una botonera industrial para minimizar el cableado y permitir la conexión inalámbrica 

      Ruedas Carreras, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-09)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este trabajo tiene por finalidad eliminar la cantidad de cableado de los mandos controladores de maquinarias industriales. Para ello se usará una transmisión full dúplex de datos. Estos datos serán adquiridos previamente ...
    • SEAM4US: an intelligent energy management system for underground stations 

      Casals Casanova, Miquel; Gangolells Solanellas, Marta; Forcada Matheu, Núria; Macarulla Martí, Marcel; Giretti, Alberto; Vaccarini, M. (2016-03-15)
      Article
      Open Access
      Several previous research initiatives have highlighted the role of Information and Communication Technologies (ICT) as key enablers for decreasing energy usage in buildings. However, few advances have been achieved in ...
    • Simulació i control de la dinàmica glucosa-insulina en pacients de Diabetis Mellitus tipus 1 

      Bustos Prados, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La diabetis mellitus tipus 1 és una malaltia crònica que requereix un control constant, dia i nit, per evitar els riscos imminents, en forma d’hipoglucèmia i les múltiples complicacions a llarg termini. El present projecte ...