Now showing items 1-7 of 7

    • Control i monitorització d'una peixera 

      Torres Farràs, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte descriu i mostra un sistema que monitoritza i controla una peixera. Des de fa anys que tenia ganes de fer aquest projecte i el treball final de grau ha sigut l'excusa per poder-lo dur a terme sense haver ...
    • Desenvolupament del software de control i monitorització d’un procés de premsat per al muntatge de sensors en banc de laboratori 

      Vendrell Torres, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Airtificial Intelligent Robots
      El projecte consisteix en el desenvolupament d’un software, l’objectiu del qual és gestionar, controlar i monitoritzar el procés d’inserció lateral d’un sensor de torsió a una direcció assistida elèctrica de cremallera ...
    • Disseny electrònic del marcatge 2,5D i 3D amb làser 

      Pregonas Sarrà, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Macsa
      Amb els avanços existents sobre la fabricació de productes, actualment, molts dels productes no tenen superfícies planes. Per tal de poder realitzar un marcatge correcte, el punt de incisió del feix làser amb la superfície ...
    • Disseny i automatització d'un control de sistema de tancs interconnectats 

      Vicedo López, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el treball fi de grau realitzat s'ha dissenyat i automatitzat una estació de treball de tancs interconnectats. Per el disseny s'han utilitzat unes estacions de treball que hi havia al laboratori. Aquestes s'han desmuntat ...
    • Modelatge i disseny d'un sistema ball & plate 

      Alvarez Serrano, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix a la fabricació d’un sistema de control Ball&Plate. La maqueta Ball&Plate consisteix en un pla amb dos graus de llibertat, i una pilota que es mou a través del pla. La finalitat del sistema és ...
    • Prototipo para el control remoto de la calidad de las aguas continentales a través de los microorganismos 

      Cantos García, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Para empezar de alguna manera el resumen, se puede decir que el título del proyecto es el mejor resumen del trabajo, “control de la calidad del agua a través de los microorganismos”, del cual se irá haciendo mención varias ...
    • Regulació de posicionat d'un eix automàticament en funció del contorn de la peça utilitzant mesures de torque 

      Comas Plans, Roc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Mepsa
      El meu projecte s’ha fet amb col·laboració amb l’empresa MEPSA dedicada a la creació de màquines de polir. El projecte està basat en estudiar i desenvolupar un programa per tal de poder gestionar el moviment automàticament ...