Browsing by Subject "Control automàtic -- Aparells i instruments"
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Actualització, renovació i millora del laboratori de control avançat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Automatització premsa mecànica excèntrica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest projecte es realitza un estudi de l’automatització de maquinària per la indústria del metall, concretament del sector d’estampació i tall de xapa en fred. Es tracta de programar una placa Arduino per governar la ... -
Control inalàmbric d'un robot mòbil mitjançant Iphone
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Control of a Stand-Alone Wound Rotor Synchronous Generator: Two Sliding Mode Approaches via Regulation of the d-Voltage Component
(2011-05-16)
Article
Open AccessIn this brief two sliding mode control alternatives to regulate the stator voltage amplitude for a stand alone wound rotor synchronous generator are presented. Both controllers use the stator voltage -component error ... -
Diseño aplicaciones HMI con pantallas Magelis
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-18)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEste proyecto se redacta como proyecto final de grado de la especialidad en ingeniería electrónica y automatización industrial en la Escuela de Ingeniera de Terrassa (EET) de la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC). ... -
Diseño de un sistema de detección por radiofrecuencia. Implementación de módulos OSITRACK
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Diseño de una máquina de prensa de dos rodillos para la fabricación de briquetas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Bachelor thesis
Open AccessEl presente trabajo trata sobre el diseño de una máquina compactadora que, mediante la presión que se crea entre dos rodillos giratorios, compacta cierto producto en estado de polvo para conseguir briquetas sólidas. El ... -
Diseño del control de una moldeadora y troqueladora
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Bachelor thesis
Open AccessEsta memoria recoge todo lo realizado en el proyecto final de grado llevado a cabo en la empresa donde he realizado las prácticas que es Electro Muntatges Egara S.L.U., situada en Terrassa. El proyecto ha consistido en el ... -
Diseño, construcción y validación de armarios de telegestión para una empresa de servicios eléctricos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl presente proyecto tiene como objetivo el diseño y la validación de los armarios requeridos para un proyecto de una empresa de servicios eléctricos, que busca la automatización y telegestión de las lecturas de los ... -
Diseño, implementación y validación del software de control de un túnel de viento
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-23)
Bachelor thesis
Open AccessEn este proyecto se ha desarrollado un software que permite controlar el túnel de humo y calor de la empresa UTC Fire & Security. Dicho túnel está destinado a hacer ensayos de detectores según las normativas de detección ... -
Disseny d’una interfície HMI pel control i monitorització de l’estació IPC201-C
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte final de grau té com a objectiu la creació d’una interfície home-màquina (HMI) per tal de poder controlar i monitoritzar el mòdul de control i regulació de diverses variables. Amb el entorn de programació ... -
Estudi i disseny del control, mitjançant el braçalet Myo, d'una planta multivariable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Bachelor thesis
Open Access -
Estudio de automatización de una planta de potabilización de agua piloto
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl presente proyecto se desarrolló como un estudio para la automatización de una planta de potabilización de agua piloto que utiliza torta residual Moringa Oleifera para el proceso de depuración y que forma parte de ... -
Estudio y diseño de un sistema de control anticipativo para un robot móvil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto trata del estudio y diseño de un sistema de control para un robot móvil, anticipando obstáculos tipo rampa, utilizando los sensores disponibles. El objetivo de control consiste en hacer que el sistema sea ... -
Homologación del software de un sistema de pesaje
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Tesi Industrial EuropaEl trabajo de final de grado se realiza en el marco de un convenio de cooperación educativo en la empresa Tesi Industrial Europa SL., empresa especializada en el diseño y construcción de máquinas específicas y estándar ... -
Power Supply control of the obsea seafloor
(2009)
Conference report
Open AccessThe aim of this paper is to present the design and construction process of the power supply needed for a remote data acquisition system. It is based on twelve AC to DC switching converters in a serial connection and a ... -
Power supply control of the OBSEA seafloor observatory
(2009-11-01)
Article
Open AccessThe aim of this paper is to present the design and construction process of the power supply needed for a remote data acquisition system. It is based on twelve AC to DC switching converters in a serial connection and a logic ... -
Síntesis de controladores para convertidores de potencia utilizando realimentación de la salida pasiva de la dinámica exacta del error de seguimiento: teoría y práctica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-03-05)
Doctoral thesis
Open AccessThe essential idea of this thesis is to present a sufficiently general technique for the synthesis of control laws based on the passivity property. The fundamental ideal is properly exploit the exact tracking error dynamics ... -
Sliding mode control of the stand alone wound rotor synchronous generator
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07-19)
Doctoral thesis
Open AccessEn esta Tesis ha sido analizado el control de la màquina sincrónica de rotor bobinado actuando en isla. Para esta configuración, la velocidad mecànica determina la frecuencia, y la tensión de rotor se utiliza para fijar ... -
The ideal sliding dynamics of a stand alone synchronous generator
(2011)
Conference report
Open AccessThe closes loop dynamics of a sliding-mode controlled stand alone synchronous generator with a resistive load is stuided in this paper. The resulting dynamics is piecewise continous, robust in front of parameter and load ...
