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    • Actualització, renovació i millora del laboratori de control avançat 

      López Caballero, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Automatització premsa mecànica excèntrica 

      Lería Aliaga, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es realitza un estudi de l’automatització de maquinària per la indústria del metall, concretament del sector d’estampació i tall de xapa en fred. Es tracta de programar una placa Arduino per governar la ...
    • Control inalàmbric d'un robot mòbil mitjançant Iphone 

      Bitlloch Font, Pol; Mancera Gutiérrez, Mario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Control of a Stand-Alone Wound Rotor Synchronous Generator: Two Sliding Mode Approaches via Regulation of the d-Voltage Component 

      Dòria Cerezo, Arnau; Utkin, Vadim; Muñoz Aguilar, Raúl Santiago; Fossas Colet, Enric (2011-05-16)
      Article
      Open Access
      In this brief two sliding mode control alternatives to regulate the stator voltage amplitude for a stand alone wound rotor synchronous generator are presented. Both controllers use the stator voltage -component error ...
    • Diseño aplicaciones HMI con pantallas Magelis 

      Fuentes Revilla, Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-18)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este proyecto se redacta como proyecto final de grado de la especialidad en ingeniería electrónica y automatización industrial en la Escuela de Ingeniera de Terrassa (EET) de la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC). ...
    • Diseño de un sistema de detección por radiofrecuencia. Implementación de módulos OSITRACK 

      Gómez Sans, Alexandre (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Diseño de una máquina de prensa de dos rodillos para la fabricación de briquetas 

      Volkov, Anton (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El presente trabajo trata sobre el diseño de una máquina compactadora que, mediante la presión que se crea entre dos rodillos giratorios, compacta cierto producto en estado de polvo para conseguir briquetas sólidas. El ...
    • Diseño del control de una moldeadora y troqueladora 

      Rovira Jurado, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Esta memoria recoge todo lo realizado en el proyecto final de grado llevado a cabo en la empresa donde he realizado las prácticas que es Electro Muntatges Egara S.L.U., situada en Terrassa. El proyecto ha consistido en el ...
    • Diseño, construcción y validación de armarios de telegestión para una empresa de servicios eléctricos 

      Morales Romera, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El presente proyecto tiene como objetivo el diseño y la validación de los armarios requeridos para un proyecto de una empresa de servicios eléctricos, que busca la automatización y telegestión de las lecturas de los ...
    • Diseño, implementación y validación del software de control de un túnel de viento 

      Bel Jimeno, Enoc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En este proyecto se ha desarrollado un software que permite controlar el túnel de humo y calor de la empresa UTC Fire & Security. Dicho túnel está destinado a hacer ensayos de detectores según las normativas de detección ...
    • Disseny d’una interfície HMI pel control i monitorització de l’estació IPC201-C 

      López Pérez, Èric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte final de grau té com a objectiu la creació d’una interfície home-màquina (HMI) per tal de poder controlar i monitoritzar el mòdul de control i regulació de diverses variables. Amb el entorn de programació ...
    • Estudi i disseny del control, mitjançant el braçalet Myo, d'una planta multivariable 

      Anglada Portella, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
    • Estudio de automatización de una planta de potabilización de agua piloto 

      Oviedo Moreno, Freddy Fernando (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      El presente proyecto se desarrolló como un estudio para la automatización de una planta de potabilización de agua piloto que utiliza torta residual Moringa Oleifera para el proceso de depuración y que forma parte de ...
    • Estudio y diseño de un sistema de control anticipativo para un robot móvil 

      Roca Garcia, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto trata del estudio y diseño de un sistema de control para un robot móvil, anticipando obstáculos tipo rampa, utilizando los sensores disponibles. El objetivo de control consiste en hacer que el sistema sea ...
    • Homologación del software de un sistema de pesaje 

      Antonell Canudas, Nil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Tesi Industrial Europa
      El trabajo de final de grado se realiza en el marco de un convenio de cooperación educativo en la empresa Tesi Industrial Europa SL., empresa especializada en el diseño y construcción de máquinas específicas y estándar ...
    • Power Supply control of the obsea seafloor 

      Palou, Xavier; Nogueras Cervera, Marc; Manuel Lázaro, Antonio (2009)
      Conference report
      Open Access
      The aim of this paper is to present the design and construction process of the power supply needed for a remote data acquisition system. It is based on twelve AC to DC switching converters in a serial connection and a ...
    • Power supply control of the OBSEA seafloor observatory 

      Palou, Xavier; Nogueras Cervera, Marc; Manuel Lázaro, Antonio (2009-11-01)
      Article
      Open Access
      The aim of this paper is to present the design and construction process of the power supply needed for a remote data acquisition system. It is based on twelve AC to DC switching converters in a serial connection and a logic ...
    • The ideal sliding dynamics of a stand alone synchronous generator 

      Dòria Cerezo, Arnau; Fossas Colet, Enric; Muñoz Aguilar, Raúl Santiago (2011)
      Conference report
      Open Access
      The closes loop dynamics of a sliding-mode controlled stand alone synchronous generator with a resistive load is stuided in this paper. The resulting dynamics is piecewise continous, robust in front of parameter and load ...