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  • Automatització premsa mecànica excèntrica 

    Lería Aliaga, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es realitza un estudi de l’automatització de maquinària per la indústria del metall, concretament del sector d’estampació i tall de xapa en fred. Es tracta de programar una placa Arduino per governar la ...
  • Control inalàmbric d'un robot mòbil mitjançant Iphone 

    Bitlloch Font, Pol; Mancera Gutiérrez, Mario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Control of a Stand-Alone Wound Rotor Synchronous Generator: Two Sliding Mode Approaches via Regulation of the d-Voltage Component 

    Dòria Cerezo, Arnau; Utkin, Vadim; Muñoz Aguilar, Raúl Santiago; Fossas Colet, Enric (2011-05-16)
    Article
    Open Access
    In this brief two sliding mode control alternatives to regulate the stator voltage amplitude for a stand alone wound rotor synchronous generator are presented. Both controllers use the stator voltage -component error ...
  • Diseño aplicaciones HMI con pantallas Magelis 

    Fuentes Revilla, Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-18)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Este proyecto se redacta como proyecto final de grado de la especialidad en ingeniería electrónica y automatización industrial en la Escuela de Ingeniera de Terrassa (EET) de la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC). ...
  • Diseño, construcción y validación de armarios de telegestión para una empresa de servicios eléctricos 

    Morales Romera, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El presente proyecto tiene como objetivo el diseño y la validación de los armarios requeridos para un proyecto de una empresa de servicios eléctricos, que busca la automatización y telegestión de las lecturas de los ...
  • Diseño del control de una moldeadora y troqueladora 

    Rovira Jurado, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Esta memoria recoge todo lo realizado en el proyecto final de grado llevado a cabo en la empresa donde he realizado las prácticas que es Electro Muntatges Egara S.L.U., situada en Terrassa. El proyecto ha consistido en el ...
  • Diseño de una máquina de prensa de dos rodillos para la fabricación de briquetas 

    Volkov, Anton (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El presente trabajo trata sobre el diseño de una máquina compactadora que, mediante la presión que se crea entre dos rodillos giratorios, compacta cierto producto en estado de polvo para conseguir briquetas sólidas. El ...
  • Diseño de un sistema de detección por radiofrecuencia. Implementación de módulos OSITRACK 

    Gómez Sans, Alexandre (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Diseño, implementación y validación del software de control de un túnel de viento 

    Bel Jimeno, Enoc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-23)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En este proyecto se ha desarrollado un software que permite controlar el túnel de humo y calor de la empresa UTC Fire & Security. Dicho túnel está destinado a hacer ensayos de detectores según las normativas de detección ...
  • Disseny d’una interfície HMI pel control i monitorització de l’estació IPC201-C 

    López Pérez, Èric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte final de grau té com a objectiu la creació d’una interfície home-màquina (HMI) per tal de poder controlar i monitoritzar el mòdul de control i regulació de diverses variables. Amb el entorn de programació ...
  • Estudi i disseny del control, mitjançant el braçalet Myo, d'una planta multivariable 

    Anglada Portella, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Estudio y diseño de un sistema de control anticipativo para un robot móvil 

    Roca Garcia, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto trata del estudio y diseño de un sistema de control para un robot móvil, anticipando obstáculos tipo rampa, utilizando los sensores disponibles. El objetivo de control consiste en hacer que el sistema sea ...
  • Homologación del software de un sistema de pesaje 

    Antonell Canudas, Nil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Tesi Industrial Europa
    El trabajo de final de grado se realiza en el marco de un convenio de cooperación educativo en la empresa Tesi Industrial Europa SL., empresa especializada en el diseño y construcción de máquinas específicas y estándar ...
  • Power Supply control of the obsea seafloor 

    Palou, Xavier; Nogueras Cervera, Marc; Manuel Lázaro, Antonio (2009)
    Conference report
    Open Access
    The aim of this paper is to present the design and construction process of the power supply needed for a remote data acquisition system. It is based on twelve AC to DC switching converters in a serial connection and a ...
  • Power supply control of the OBSEA seafloor observatory 

    Palou, Xavier; Nogueras Cervera, Marc; Manuel Lázaro, Antonio (2009-11-01)
    Article
    Open Access
    The aim of this paper is to present the design and construction process of the power supply needed for a remote data acquisition system. It is based on twelve AC to DC switching converters in a serial connection and a logic ...
  • The ideal sliding dynamics of a stand alone synchronous generator 

    Dòria Cerezo, Arnau; Fossas Colet, Enric; Muñoz Aguilar, Raúl Santiago (2011)
    Conference report
    Open Access
    The closes loop dynamics of a sliding-mode controlled stand alone synchronous generator with a resistive load is stuided in this paper. The resulting dynamics is piecewise continous, robust in front of parameter and load ...