• Sistema de navegació i control del robot submarí Garbí 

      Comas Perez, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-28)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Castellà: El present treball és una part d’aquesta evolució, concretament una versió radicalment nova del sistema de control i navegació del robot Garbí. Les millores són respecte tot el sistema software que permet el ...