• 3D printed surgical planning prototype manufactured by a hybrid multi-material 3D printer 

      Tejo Otero, Aitor; Castellví, Anna; Lustig, Pamela; Fenollosa i Artés, Felip; Uceda Molera, Roger; Buj Corral, Irene; Krauel, Lucas; Valls Esteve, Arnau; Munuera, Josep (Institute of Physics (IOP), 2021-10-01)
      Article
      Accés obert
      Surgical planning is a preoperative method of pre-visualization that is carried out before or during a surgical intervention in order to achieve the best outcome. This can be done either image-based or hands-on. Regarding ...
    • Cirurgia assistida mitjançant visió per computador 

      Cote Rojas, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest projecte s'ha desenvolupat una solució informàtica que, a partir de l'enregistrament en vídeo d'una cirurgia mínimament invasiva, és capaç de detectar i marcar sobre aquest vídeo les eines utilitzades per el cirurgià.
    • Integration of a redundant and collaborative robot in a teleoperated fetal surgical platform 

      Pieras Morell, Tomàs Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-30)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Robotic Minimally Invasive Surgery is one of the surgical fields in which robotics is most extended. Minimally Invasive Surgery is used in fetal surgery for the correction of TTTS, among others pathologies. This technique ...
    • Millorar les complicacions de la cirurgia de despreniment de retina 

      Fargas Lopez, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Institut d'Investigació i Innovació Parc Taulí
      El projecte ha estat realitzat amb la col·laboració del departament d’oftalmologia de l’Hospital Parc Taulí. Gràcies a la informació aportada per l’equip i l’aplicació del mètode observacional es van detectar una sèrie de ...