Browsing by Author "Chueco Martínez, Ivan"
Now showing items 1-2 of 2
-
Estudi i implementació d'una tasca robotitzada capaç de replicar en 3D una figura reconeguda mitjançant visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest document es descriuen els aspectes més importants de les aplicacions desenvolupades per dur a terme una tasca robotitzada mitjançant visió artificial. L’objectiu principal d’aquest treball tracta de replicar una ... -
Estudi i programació d'un robot col·laboratiu pel desenvolupament d'una tasca d'interacció home-màquina guiada per veu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl projecte que es presenta té la finalitat d’obtenir una programació que permeti la interacció entre un robot col·laboratiu (també anomenat cobot) i un humà mitjançant la veu, i amb l’objectiu de completar una tasca ...
