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    • Définition de stratégies de polissage robotisé pour un caisson de train d'atterrissage 

      Lloret de Muller, Alvaro (Universitat Politècnica de Catalunya / Institut Français de Mécanique Avancée, 2013)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Aubert & Duval / Institut français de mécanique avancée
      Les avionneurs exigent une bonne qualité d’état de surface pour la plupart des pièces aéronautiques, ceci dans le but d’améliorer la tenue en fatigue et de favoriser l’esthétisme des pièces visibles. Quand l’opération ...
    • Modélisation et identification du comportement dynamique du robot Stäubli TX40 

      Morillo Carbonell, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya / Institut Français de Mécanique Avancée, 2013)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Institut français de mécanique avancée
      Dans ce document est présentée la méthodologie à utiliser pour trouver le modèle géométrique, cinematique et dynamique d’un robot série. Particulièrement dans le cas d’un bras robotique (Staubli TX40) de 6 degrés de ...