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    • Control de un manipulador cartesiano 

      Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
    • Robotrónica : aplicaciones de la robótica 

      García Bartolomé, Marcos; Álvarez Ontivero, José Mª; Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-06-02)
      Coursework
      Open Access
    • Seguridad en una planta envasadora 

      Cava Jiménez, Daniel; Ponce de León, Xavier; Agüera Illescas, Joaquín (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003)
      Coursework
      Open Access