Now showing items 1-1 of 1

    • Disseny, realització i control d'un braç robòtic 

      Castro Arcusa, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest document es recull el procés de disseny, fabricació i muntatge d’un braç robòtic per a ús personal i el disseny i programació d’un sistema de control que permet posicionar el braç segons les nostres necessitats. ...