Exploració per autor "Castellà Sartolo, Marc"
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Vehicle platoon modelling and control
Castellà Sartolo, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya / Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2009)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEste proyecto presenta un método par el modelado y control de vehículos en cadena. El modelo elegido para representar la dinámica de los vehículos es de tipo no-holonómico dado que este describe las características esenciales ...