Browsing by Author "Castelán, Mario"
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Incorporación de sensores acústicos en el control de regulación a un punto de un robot móvil
Luna Aguilar, Christian Alejandro; Castelán, Mario; Morales Diaz, América; Nadeu Camprubí, Climent (2015)
Conference report
Open AccessEste artículo describe el método Diferencia de Tiempo de Llegada (TDOA) para estimar la localización de fuentes acústicas en aplicaciones de regulación a un punto de un robot móvil. Al localizar fuentes acústicas con TDOA ... -
Incorporation of acoustic sensors in the regulation of a mobile robot
Luna Aguilar, Christian Alejandro; Morales Diaz, América; Castelán, Mario; Nadeu Camprubí, Climent (2019-01-17)
Article
Open AccessThis article introduces the incorporation of acoustic sensors for the localization of a mobile robot. The robot is considered as a sound source and its position is located applying a Time Delay of Arrival (TDOA) method. ...