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    • Diseño del sistema de control de un submarino autónomo 

      Casellas Sánchez, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-28)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo nace de la necesidad de renovación del Guanay II el vehículo submarino autónomo desarrollado por el grupo de investigación SARTI (Centro de Desarrollo Tecnológico de Sistemas de ...