Browsing by Author "Capo Fuster, Marc"

Now showing items 1-2 of 2

    • Circuit per a la detecció del moviment d'objectes de color 

      Capo Fuster, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El treball consisteix a dissenyar i construir un sistema electrònic que detecti la proximitat d’objectes i els seus moviments. El sistema també mostrarà informació sobre els components RGB dels objectes acostats i la ...

    • Cooperative distributed pick and place algorithm for mobile manipulators with camera feedback 

      Capo Fuster, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-10)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Rijksuniversiteit Groningen
      The main goal of this research is to perform a pick and place task done by several mobile robots equipped with a robotic arm by using a distributed algorithm and a formation control law for keeping the shape. Nowadays, the ...