Browsing by Author "Capella Roca, Pol"

Now showing items 1-1 of 1

Estudi per a la fusió de dades de posició i actitud en un multirotor AscTec Hummingbird

Capella Roca, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Bachelor thesis
Open Access
Estudi dels protocols de comunicació de dispositius GPS convencionalsEstudi del software de control del Hummingbird, apartat de lectura de sensorsIntegració del MB100 i modificació del software si convéEstudi del software ...