• Active-arm wheelchair: a novel approach in hemiparesis rehabilitation after stroke 

      Sin Arumí, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      Realizado en/con:   University of California, Irvine
      One of the most common consequences after stroke is hemiparesis, which is weakness on the side of the body contralateral to the stroke. For that reason, many stroke patients need a wheelchair for mobility, especially ...
    • An aircraft combination wheelchair seat suitable for aircraft aisles 

      Katz, Danielle; Mahomed, Aziza (2020-05-30)
      Artículo
      Acceso abierto
      Air travel is very restricted for individuals with mobility limitations and there is a need for the design of improved accommodation for individuals in wheelchairs on an aircraft. The aim of this paper is to present an ...
    • Braç robòtic per a cadira de discapacitat tetraplègic 

      Pàmies Massip, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-13)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      En aquest projecte es realitza un estudi de les cinemàtiques, tant de posició com de moviment, d’un braç robòtic, juntament amb la construcció, programació i simulació d’aquest amb un seguit de plataformes i programaris. ...
    • Cadira de rodes infantil 

      Puigoriol Pajarols, Jaume; Zarate Moreno, Naiara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por acuerdo de confidencialidad
      Realizado en/con:   Iberital de Recambios
    • Cadira de rodes robòtica amb superació d'obstacles 

      Mainau Noguer, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      En aquest projecte s’ha creat una cadira de rodes que intenta ajudar a les PMR (Persones de Mobilitat Reduïda) a poder superar obstacles urbans que es troben a diari durant el desplaçament per la ciutat. Per al correcte ...
    • Desarrollo de un ergómetro de rodillo para la valoración biomecánica y el entrenamiento de deportistas paralímpicos en silla de ruedas 

      Brizuela, G.; Martos, J.; Sanchís, E. (Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales, 2002-12)
      Artículo
      Acceso abierto
    • Design of a state-of-the-art wheelchair 

      Chernov, Yevgeny; Luleich, Thomas; Fix, Vanessa; Dobrzycki, Wojciech; Staal, Hanneke (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-10)
      Proyecto/Trabajo final de carrera
      Acceso abierto
      Realizado en/con:   Càtedra d'Accessibilitat
      State-of-the-art wheelchair. There are some people for whom transportation from place to place is much harder than for the others – disabled people have to put much more effort in moving than anyone else. Also nowadays ...
    • Diseño de silla de evacuación para ambulancia 

      Ramos Lagos, Estephany (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-25)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      Realizado en/con:   Promeba
      Dentro del ambiente de mobiliario para ambulancia existen dos marcas líderes en el diseño y producción de sillas de evacuación para ambulancia fijas, por este motivo Promeba, empresa enfocada en mobiliario de ambulancia y ...
    • Diseño de un vehículo adaptado para un niño con movilidad reducida 

      Luque Cavallé, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
    • Diseño de una silla de ruedas con superación de obstáculos 

      Romero Chacón, José Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
      Trabajo final de grado
      Acceso abierto
      A la nostra vida quotidiana podem observar com pels nostres carrers certes persones s’han de desplaçar mitjançant l’ajut de les cadires de rodes a causa d’algun tipus de problema que afecta a les seves cames, i tenen ...
    • Diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos 

      Olmedo Torre, Noelia; Ivern Cacho, Jordi; Pérez Poch, Antoni (2015-11-01)
      Artículo
      Acceso abierto
      Se plantea el diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se ...
    • Diseño y cálculo de una silla de ruedas con tracción por orugas 

      Trullols Corbella, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      El present projecte té l’objectiu de dissenyar una cadira de rodes partint des de zero, és a dir, partint des de la detecció de la necessitat o oportunitat del mercat actual, la definició dels objectius i restriccions del ...
    • Diseño, industrialización y comercialización de una silla de ruedas para todo tipo de usuarios. 

      Janer Dommel, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      El presente TFG tiene por objeto, el diseño, la industrialización y la comercialización de una silla de ruedas para todos los usuarios, tal como indica el título del mismo. Durante el desarrollo del presente trabajo, se ...
    • Disseny d'un sistema d'ancoratge entre una cadira de rodes i un automòbil per facilitar el procés de fixació a l'usuari 

      Roca Toledo, Gemma (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-06)
      Trabajo final de grado
      Acceso abierto
      [CATALÀ] L’augment de les discapacitats a la societat és una realitat, com ho és també l’augment de la integració a la societat del col·lectiu que les pateix. Aquesta conscienciació també es veu reflectida en el mercat, ...
    • Disseny d'un vehicle elèctric individual adaptat als aeroports 

      Badenas Álvarez, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      En el present document es descriu i analitza el procés de disseny seguit per a la fabricació d’un prototip d’un vehicle individual que constitueix una alternativa a les cadires de rodes i altres opcions existents a ...
    • Disseny de prototip de cadira de evacuació multifuncional 

      Bueno Arevalo, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-23)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      Segons les enciclopèdies, una cadira de rodes és un ajut tecnològic que permet a persones amb mobilitat reduïda o malalties, desplaçar-se o ser transportades. La propulsió es pot fer manualment, per la persona mateixa o ...
    • Disseny i fabricació d'un conjunt de peces per automoció 

      Massó Prat, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      El treball consisteix en el disseny i procés de fabricació d’un sistema d’emmagatzematge automàtic de cadires de rodes al sostre de vehicles automòbils, aquest sistema té com a objectiu facilitar el procés de guardar les ...
    • Disseny i prototip 3D d'una cadira de rodes 

      Garzón Quesada, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-05)
      Proyecto/Trabajo final de carrera
      Acceso restringido por decisión del autor
    • Disseny mecànic d'una cadira de rodes robòtica amb superació d'obstacles 

      Carrió Martínez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
      Trabajo final de grado
      Acceso abierto
      L’objectiu del present projecte “Disseny d’una cadira de rodes robòtica amb superació d’obstacles” és dissenyar amb software CAD en 3D una cadira de rodes amb els mecanismes suficients per tal de que pugui superar obstacles ...
    • Estudi i disseny d’una cadira de rodes "low cost" per a gossos amb mobilitat reduïda 

      Ayuso Duro, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      En aquest treballi s’ha realitzat l’estudi del disseny d’una cadira de rodes canina. L’objectiu és poder oferir un producte més econòmic que les solucions que s’estan comercialitzant actualment per resoldre els problemes ...