Browsing by Subject "Cadires de rodes elèctriques"

Now showing items 1-7 of 7

    • Avantprojecte d'una roda intercanviable per a cadira de rodes d'accionament manual amb tres velocitats 

      Fusté Nadal, Ana Isabel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-16)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es realitza el disseny d’una roda per a cadira de rodes manual que incorpora un mecanisme que permet variar la relació de transmissió entre la corona d’impulsió i la roda. Aquesta, a més a més, s’ha ...

    • Diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos 

      Olmedo Torre, Noelia; Ivern Cacho, Jordi; Farrerons Vidal, Óscar; Carrió Martínez, Marc (EUETIB, 2014-12-01)
      Conference report
      Open Access
      Se plantea el diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En ...

    • Diseño y construcción de una silla de ruedas eléctrica de bajo coste 

      Mora Sardiña, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El siguiente proyecto consiste en el diseño, la construcción y el control de una silla de ruedas eléctrica de bajo coste para personas con discapacidades físicas avanzadas y pocos recursos económicos. Este trabajo está ...

    • Disseny d’un Sistema de pujada d’esglaons per a cadires de rodes motoritzades: el Asper I 

      Martínez Osorio, Roberto Vicente (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Es proposa un sistema innovador per solucionar un problema real que pateixen les persones amb discapacitat o mobilitat reduïda: els esglaons i les escales. El treball és basa en el disseny d’un mecanisme que ajuda a elevar ...

    • Estudi i simulació d'una cadira de rodes elèctrica 

      Bou Casas, Júlia; Sánchez Veà, Iris (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document descriu la metodologia emprada per a dissenyar un model dels components que conformen la cadena energètica d’una cadira de rodes elèctrica. Per a realitzar-lo s’ha emprat el programa MATLAB Simulink. La ...

    • Evaluation of an exercise-enabling control interface for powered wheelchair users: a feasibility study with Duchenne muscular dystrophy 

      Lobo Prat, Joan; Rodríguez Fernández, Antonio; Medina, Julita; Font Llagunes, Josep Maria; Torras, Carme; Reinkensmeyer, David J. (2020-12-01)
      Article
      Open Access
      Background Powered wheelchairs are an essential technology to support mobility, yet their use is associated with a high level of sedentarism that can have negative health effects for their users. People with Duchenne ...

    • Mouse for computer control from the joystick of the wheelchair 

      Casas Nebra, Roberto José; Quílez Figuerola, Marcos; Hornero Ocaña, Gemma; Romero, Borja; Romero, Carlos; Domingo, Sergio; Atarés, Antonio; Costa, Joaquín; Casas Piedrafita, Óscar (Càtedra d'Accessibilitat (CATAC), 2012)
      Article
      Open Access
      Becoming autonomous is one of the biggest challenges for many people with disabilities. Increasing their autonomy usually involves the use of a wheelchair and any kind of digital assistant, such as a computer or a tablet, ...