Now showing items 1-1 of 1

  • Study of the modelling and identification of an AscTec Hummingbird multirotor 

    Cabeza Doña, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Revisió de l'estat de l'art en models de quadrirotors. Modelat teòric de l'aeronau. Disseny d'experiments per identificar paràmetres. Realització d'experiments i identificació de paràmetres. Creació del simulador i la seva ...