Now showing items 1-1 of 1

    • Diseño y fabricación de un soft gripper mediante impresión 3D 

      Cañas Vall, Jakim (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-02)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest TFG es realitzaran dos treballs que s'integren en el disseny i fabricació d'un Soft Gripper per a un UR3e, emprant fabricació amb impressores 3D perquè el prototip sigui el més econòmic possible. El primer serà ...