Now showing items 1-12 of 12

    • Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32 

      Molera Aliseda, Ismael; Carrasco González, Raquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ...
    • Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32 

      Carrasco González, Raquel; Molera Aliseda, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ...
    • Desarrollo de una herramienta de análisis de movimiento para brazo humano 

      Rodríguez, Carlos F.; Quintero, Hugo A.; Gutiérrez, Diana E.; Ashner, Helena (2005)
      Article
      Open Access
      Este artículo presenta una metodología de evaluación de la funcionalidad del movimiento del brazo humano. La metodología incluye la definición de un modelo físico del brazo, la adquisición del movimiento, análisis cinemáticos, ...
    • Development of an application as a tool for arm rehabilitation 

      Boukir, Rachid (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació multimèdia que s’aplicarà al sector mèdic a través de tractaments per a la rehabilitació. Els tractaments de rehabilitació seran aplicats als pacients que hagin patit ...
    • Diseño de una prótesis para un brazo 

      Blanca Pizarro, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Con la intención de poder mejorar la calidad de vida de un individuo en concreto nace la idea de este proyecto, el cual se basa en el diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y mano, fabricada mediante impresión 3D y ...
    • Diseño y construcción de un brazo robótico 

      Nassihi Nowari, Mohamed Amin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-23)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Disseny d'un dispositiu electrònic d'estimulació neuromuscular per a la millora de la motricitat 

      Pallares Mallafre, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Disseny i implementació d'un prototip de pròtesi biònica de braç 

      Ros Alsina, Aina; Medina Centeno, Dan Johan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el present treball es pretén dissenyar i implementar un prototip electrònic de pròtesi de braç mioelèctrica, de baix cost i de fàcil funcionalitat. L’objectiu principal és oferir una alternativa a les pròtesis mioelèctriques ...
    • Pilot test for a new postural corrector concept 

      Pallarès Mallafrè, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This project is a study on the feasibility of a concept of postural correction that is not known to have been used so far. The concept and differences with the methods used today will be explained. By applying a device, ...
    • Software development of an arm rehabilitation system for stroke patients 

      Gil Ogueta, Ibai (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-21)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Tests thermiques et mécaniques de tissus céramiques pour housses de robots sidérurgiques 

      Trigueros Hevia, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-02)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Valoración biomecánica de la acción de los brazos y pierna libre en saltadores de altura de élite 

      Rojas, F.J.; Cepero, M.; Soto, V. M.; Gutierrez Dávila, M. (Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales, 2002-12)
      Article
      Open Access
      El objetivo del presente estudio ha sido cuantificar cómo los saltadores de altura de élite utilizan sus brazos y pierna libre para incrementar la velocidad vertical del centro de gravedad en el despegue. Este estudio ...