Now showing items 1-9 of 9

  • Arm robot bioloid 

    Iglesias Molist, Josep Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu del projecte és fer un braç amb el robot Bioloid, i que aquest tingui agafat un got. Desprès, es pugui posar líquid (normalment aigua) i distribuir-la en dos recipients a part amb 50% de líquid a cada un
  • Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada 

    Madueño Ortega, Martín (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder ...
  • Demostració de braç robòtic amb visió artificial 

    Bori Fernández, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugui ensenyar al públic, durant els períodes de portes obertes de la universitat, el potencial i les capacitats de la robòtica ...
  • Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body 

    Hedian Martinez, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    This final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ...
  • Diseño y programación de un brazo robótico 

    Molina Jiménez, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Visyon
    Este Trabajo de Final de Grado “Diseño y programación de un brazo robótico” ha sido realizado de forma conjunta entre la empresa Visyon360 y el departamento de Expresión Gráfica (EGE) de la Escuela de Ingeniería de Barcelona ...
  • Grasping simulation with a new device for a hand 

    Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia (2014)
    Conference lecture / Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving an object. Orthotic products that improve or restore the functionality of the musculoskeletal system of a ...
  • Lanzamiento de una comunidad abierta de fabricación de extremidades protésicas impresas en 3D 

    Gimenez Ortega, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Plataforma per ajudar a persones amb una discapacitat, sense que intervingui la cirurgia. Les impressores en 3D, a poc a poc, han agafat força i cal aprofitar aquesta nova manera de fer objectes. Llançament d'una ...
  • Selecció i muntatge d'un braç robòtic a ICTINEU 3 

    Senar Góngora, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El següent projecte posa de manifest la selecció i l’ha instal·lació d’un braç robòtic per un submarí tripulat com és l’ICTINEU 3. El encàrrec és a partir de l’empresa ICTINEU Submarins SL. En aquest projecte ens centrarem ...
  • Teleoperación gestual de robot industrial mediante dispositivo móvil 

    Sánchez Cano, Alejandro; Valencia Bernal, Oswaldo Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-10)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El presente documento pretende explicar el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se desarrolló una aplicación ...