Now showing items 1-20 of 26

    • Actualització Robot Braccio: visualització d'angle 

      Morinaka Arias, Hiroshi Hatsutaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes ...
    • Arm robot bioloid 

      Iglesias Molist, Josep Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu del projecte és fer un braç amb el robot Bioloid, i que aquest tingui agafat un got. Desprès, es pugui posar líquid (normalment aigua) i distribuir-la en dos recipients a part amb 50% de líquid a cada un
    • Characterizing the specifications of a 6 DoF industrial robotic arm 

      Lazaroie, Aleksandar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Ingenia Cat
      En aquest projecte es presenta l’estudi i la caracterització de les especificacions més importants del braços robòtics de sis graus de llibertat. El document presenta un protocol replicable de proves vàlid per a qualsevol ...
    • Control de brazo robótico mediante dispositivos móviles 

      Wu Zhan, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte es centra en la creació i desenvolupament d'un prototip de braç robòtic controlat mitjançant dispositius mòbils. Es dissenyen tots els components del braç utilitzant el programa SolidWorks i posteriorment ...
    • Control del brazo robot UR3e de Universal Robot mediante imitación de movimiento 

      Mérida Rubio, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es proposa realitzar el control dels moviments d'un braç robòtic a partir dels moviments d'un braç humà. En aquest cas es tracta de, un braç robot d'Universal Robot, més concretament, el model UR3e. Per ...
    • Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada 

      Madueño Ortega, Martín (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder ...
    • Demostració de braç robòtic amb visió artificial 

      Bori Fernández, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugui ensenyar al públic, durant els períodes de portes obertes de la universitat, el potencial i les capacitats de la robòtica ...
    • Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body 

      Hedian Martinez, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ...
    • Design and simulation of a mechanical female left arm low-elbow prothesis for CrossFit training 

      Rivas Hernández, Edgar Isaac; Farrerons Vidal, Óscar (OmniaScience, 2024-01)
      Conference lecture
      Open Access
      The objective of this work was to design a mechanical prosthesis made of a polymer matrix composite material (epoxy resin) with laminated carbon fiber reinforcement (prepreg). The design was based on the patient’s current ...
    • Diseño de prótesis robótica para personas con Amelia en el miembro superior 

      Escuela Garaboa, Eugenio Enrique (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Treball Final Grau de Disseny de Pròtesis Robòtica per a Persones amb Amelia al Membre Superior s'enfoca en el disseny de dues pròtesis robòtiques. La primera pròtesi té una forma anatòmica real del braç, mentre que ...
    • Diseño de un brazo robótico para una plataforma móvil omnidireccional 

      Estévez Moreno, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-08)
      Master thesis
      Open Access
      El objetivo principal de este proyecto es el cálculo y diseño de los distintos elementos de un brazo robótico de 3 grados de libertad, el cual va a trabajar sobre una plataforma robótica móvil. Para ello se van a realizar ...
    • Diseño de una prótesis mecánica de brazo izquierdo (low-elbow) femenino para entrenamientos de Crossfit 

      Rivas Hernández, Edgar Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-05)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   CrossFit B23
      L'objectiu del treball és dissenyar una pròtesi mecànica de material compost de matriu polimèrica (resina epoxi) amb reforç de fibra de carboni laminat (preimpregnats). El disseny, des del punt de vista ortopèdic, basant-se ...
    • Diseño y fabricación mediante impresión 3D de una prótesis mecánica de brazo 

      Pérez Terrón, Kevin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-27)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El conjunto locomotor formado por el brazo y la mano humana es uno de los segmentos más complejos del cuerpo humano debido a ciertos movimientos presentes tales como la supinación, la pronación o la variedad de agarres ...
    • Diseño y montaje de un brazo articulado con 5 GDL 

      Sánchez Rodríguez, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball mostra el procés des del seu inici fins a la seva final, del disseny d'un braç articulat de 5 GDL (Graus de llibertat) per a poder participar en l'ERC2022 (European Rover Challenge 2022). L'informe de la ...
    • Diseño y programación de un brazo robótico 

      Molina Jiménez, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Visyon
      Este Trabajo de Final de Grado “Diseño y programación de un brazo robótico” ha sido realizado de forma conjunta entre la empresa Visyon360 y el departamento de Expresión Gráfica (EGE) de la Escuela de Ingeniería de Barcelona ...
    • Enginyeria gràfica i disseny d'un braç mecànic 

      Quiles Romero, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es presenta totes les fases de disseny d’un braç mecànic capaç de classificar i emmagatzemar mostres recollides a la superfície de Mart. Aquest braç està dissenyat per suportar condicions extremes a les ...
    • Estudi i disseny d'un dispositiu hàptic per al control d'una cadira de rodes robotitzada 

      Gascó Palau, Sònia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-26)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte és l’estudi i disseny d’un comandament hàptic per a una cadira de rodes robotitzada amb un braç robòtic. El comandament dissenyat és capaç de donar ordres en 5 Graus de Llibertat (G.d.Ll.) i que l’usuari ...
    • Estudi sobre el control a distància d'un braç robòtic mitjançant bessons digitals i realitat virtual 

      Roset Riera, Lluc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-05-21)
      Master thesis
      Open Access
      Aquest Treball Final de Màster s’enfoca en desenvolupar la implementació de bessons digitals per al control a distància d’un braç robòtic mitjançant ulleres de realitat virtual. Els bessons digitals són rèpliques virtuals ...
    • Grasping simulation with a new device for a hand 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia (2014)
      Conference lecture / Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving an object. Orthotic products that improve or restore the functionality of the musculoskeletal system of a ...
    • Lanzamiento de una comunidad abierta de fabricación de extremidades protésicas impresas en 3D 

      Gimenez Ortega, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Plataforma per ajudar a persones amb una discapacitat, sense que intervingui la cirurgia. Les impressores en 3D, a poc a poc, han agafat força i cal aprofitar aquesta nova manera de fer objectes. Llançament d'una ...