Now showing items 1-11 of 11

    • Actualització Robot Braccio: visualització d'angle 

      Morinaka Arias, Hiroshi Hatsutaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes ...
    • Arm robot bioloid 

      Iglesias Molist, Josep Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu del projecte és fer un braç amb el robot Bioloid, i que aquest tingui agafat un got. Desprès, es pugui posar líquid (normalment aigua) i distribuir-la en dos recipients a part amb 50% de líquid a cada un
    • Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada 

      Madueño Ortega, Martín (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder ...
    • Demostració de braç robòtic amb visió artificial 

      Bori Fernández, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugui ensenyar al públic, durant els períodes de portes obertes de la universitat, el potencial i les capacitats de la robòtica ...
    • Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body 

      Hedian Martinez, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ...
    • Diseño y programación de un brazo robótico 

      Molina Jiménez, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Visyon
      Este Trabajo de Final de Grado “Diseño y programación de un brazo robótico” ha sido realizado de forma conjunta entre la empresa Visyon360 y el departamento de Expresión Gráfica (EGE) de la Escuela de Ingeniería de Barcelona ...
    • Grasping simulation with a new device for a hand 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Cullerés, Georgia (2014)
      Conference lecture / Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving an object. Orthotic products that improve or restore the functionality of the musculoskeletal system of a ...
    • Lanzamiento de una comunidad abierta de fabricación de extremidades protésicas impresas en 3D 

      Gimenez Ortega, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Plataforma per ajudar a persones amb una discapacitat, sense que intervingui la cirurgia. Les impressores en 3D, a poc a poc, han agafat força i cal aprofitar aquesta nova manera de fer objectes. Llançament d'una ...
    • Selecció i muntatge d'un braç robòtic a ICTINEU 3 

      Senar Góngora, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El següent projecte posa de manifest la selecció i l’ha instal·lació d’un braç robòtic per un submarí tripulat com és l’ICTINEU 3. El encàrrec és a partir de l’empresa ICTINEU Submarins SL. En aquest projecte ens centrarem ...
    • Teleoperación gestual de robot industrial mediante dispositivo móvil 

      Sánchez Cano, Alejandro; Valencia Bernal, Oswaldo Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-10)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      El presente documento pretende explicar el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se desarrolló una aplicación ...
    • Using symmetries in reinforcement learning of bimanual robotic tasks 

      Amadio, Fabio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Master thesis
      Open Access
      The learning of bimanual robotic tasks, i.e., tasks executed by two manipulators together, can be particularly important in the new scenarios opened by the rise of humanoid robotics, one of the most interesting trend ...