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  • Brain sensors aplicats a la tecnologia mecànica 

    Gómez Escarraga, Jhonnier; Marcé Forns, Antoni Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Construcció d'un braç articulat sobre una plataforma robòtica mòbil 

    Rodríguez Martín, Daniel M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
  • Control de un brazo articulado mediante dispositivo móvil 

    Ruiz Vinyeta, Marc; Llauger Roca, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto de final de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado controlado mediante una aplicación móvil. A través de esta aplicación se podrá tener el control del brazo y permitirá enseñar ...
  • Desarrollo y programación de un brazo antropomórfico para su uso en centros de tratamiento de residuos 

    Rodríguez Bermejo, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El presente proyecto tiene como objetivo principal el diseño e implementación de un sistema de control para un brazo robótico antropomórfico. Esté forma parte de un sistema robótico para la recuperación de material valorizable ...
  • Disseny i muntatge d'una estructura mecànica per adquirir paràmetres del sòl 

    Malla Montagut, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es dissenyarà i es muntarà una estructura mecànica que permetrà adquirir dades del terreny com ara la conductivitat, temperatura, humitat i totes aquelles que permeti el sensor instal·lat en l'element ...
  • Movimiento de un brazo robótico mediante un guante P5 Glove 

    Ramírez Molero, Samuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En la actualidad la mayoría de grandes y medianas empresas destinadas a la producción utilizan en sus plantas robots que permiten aumentar su capacidad y calidad de la misma. Por ese motivo la robótica es uno de los campos ...
  • Pilotage d'une orthèse par copie du geste du thérapeute 

    Fernandez Garcia, Alba (Universitat Politècnica de Catalunya / École Centrale Paris, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Ce stage a été effectué au Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) dans le centre de Fontenay-aux-Roses. J’ai participé au développement d’un système de pilotage à distance d’un exosquelette ...