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    • Étalonnage de robots industriels 

      Hereter Gregori, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya / Université du Québec - École de Technologie Supérieure, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Les robots industriels ont dans un premier temps été conçus afin de remplacer les humains dans des tâches répétitives, fatigantes et impliquant souvent un travail manuel dangereux. Avec la naissance de la programmation ...
    • RoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial 

      Sitges Arriaga, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya / Universite du Quebec. Ecole de technologie superieure, 2012)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Université de Québec. École de technologie supérieure
      Petit resum de la feina realitzada a la meva estada a Canada en un laboratori d'investigació de robotica industrial. El projecte consisteix en un programa de simulació en 3D del funcionament d'un braç robotic industrial. ...