Now showing items 1-2 of 2

    • Control de la posició i balanceig d’una bola sobre un pla emprant una plataforma Gough-Stewart 

      Bonet Muñoz, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El treball que es presenta a continuació consisteix en el plantejament, disseny i construcció d’un robot paral·lel amb 6 graus de llibertat del tipus Gough-Stewart per controlar, mitjançant un control PID, la posició d’una ...
    • Pitch and Roll Angles Availability Augmentation for the A380 and A350 programs 

      Bonet Muñoz, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
      This document presents a synthesis of the work done, the results and the future work related to my Stage Fin d’Etudes as a SUPAERO student in AKKA TECHNOLOGIES. In this internship, I was in the A380 Flight Control Law ...