Now showing items 1-1 of 1

    • Simulation and validation of a dynamic model for a biobot representing a human joint 

      Izquierdo Prat, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Els biobots són una eina d’experimentació que cada cop està sent més utilitzada per recrear a petita escala sistemes biològics per generar models d’estudi rellevants, com en aquest cas, el d’una articulació humana. En ...