Now showing items 1-1 of 1

  • Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial 

    Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
    Master thesis
    Open Access
    - Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ...