Now showing items 1-1 of 1

    • Control no lineal d’un dispositiu Twin rotor 

      Barrero Castro, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-16)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es presenta l’aplicació d’una tècnica de control anomenada Control per modes lliscants a un equip de laboratori amb una dinàmica semblant a la d’un helicòpter anomenat Twin Rotor MIMO System creat per ...