Browsing by Author "Barea Fernández, Arístides"

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    • Análisis de las prestaciones de la placa Micro Python board v.1.0 

      Barea Fernández, Arístides (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo tiene como objetivo principal el análisis de un hardware comercial recientemente aparecido en el mercado, denominado Pyboard v.1.0, que se basa en un microcontrolador ARM de 32 bits y una versión reducida y ...

    • Sliding mode control of a unicycle type differential-drive mobile robot following a path 

      Barea Fernández, Arístides (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
      Master thesis
      Open Access
      In this thesis a control design for a unicycle type differential-drive mobile robot following a path will be developed. The control algorithm will be based on sliding mode technique and some simulations will be carried out ...