Browsing by Author "Barea Fernández, Arístides"

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  • Análisis de las prestaciones de la placa Micro Python board v.1.0 

    Barea Fernández, Arístides (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este trabajo tiene como objetivo principal el análisis de un hardware comercial recientemente aparecido en el mercado, denominado Pyboard v.1.0, que se basa en un microcontrolador ARM de 32 bits y una versión reducida y ...

  • Sliding mode control of a unicycle type differential-drive mobile robot following a path 

    Barea Fernández, Arístides (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
    Master thesis
    Open Access
    In this thesis a control design for a unicycle type differential-drive mobile robot following a path will be developed. The control algorithm will be based on sliding mode technique and some simulations will be carried out ...