• Desenvolupament d'un model de l'AIBO ERS-7 per a la seva simulació 

      Bada, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest Treball Final del Grau d'Enginyeria en Tecnologies Industrials de l'ETSEIB profunditza sobre el format URDF (Unified Robot Description Format) per a la creació de models robot per a la seva simulació en ordinador. En ...