Now showing items 1-17 of 17

    • Autonomous guidance of a Formula Student car 

      Bargalló Sales, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      Aquesta tesi està centrada al voltant del progrés de l’enginyeria d’automoció mitjançant una exploració exhaustiva de la dinàmica de vehicles i els sistemes de control, enfocant- se específicament en el cotxe de competició ...
    • Caracterització, disseny i fabricació d'un "quick release" de fibra forjada 

      Riera Pelegrí, Sofía (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      Avui en dia, el món de la fibra de carboni està molt desenvolupat i estudiat. Aquest material es troba des del xassís d'un monoplaça de Fórmula 1 fins al manillar d'una bicicleta. Es reconeix la seva alta resistència, baixa ...
    • Development of a laptime software for a Formula Student vehicle 

      Seguí Torrandell, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      In this project, a self-developed laptime software for a Formula Student vehicle is designed using MATLAB and tested. The application consists of three main parts. Firstly, track modelling, a real track is meshed from ay ...
    • Development of the model predictive controller and simultaneous-localization-and-mapping algorithm of the control system 

      Gassol Puigjaner, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      This thesis aims to develop and implement two algorithms to control the first and fastest Spanish Formula Student Driverless (FSD) car and an algorithm to solve its localization and mapping problem. This project is within ...
    • Diseño del sistema de frenada de un Formula Student 

      Gil I Portal, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-17)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      En aquest projecte es recull l’estudi realitzat per dissenyar els 3 components més importants del sistema de frenada, el pedal, el disc i les pinces, per al vehicle de Formula Student de l’equip BCN eMotorsport per a la ...
    • Disseny del sistema de direcció d'un vehicle de competició elèctric i autònom 

      Vera Valls, Alfredo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      Al llarg del present treball es descriuen els procediments, mètodes i càlculs duts a terme per al disseny de la direcció d’un vehicle de competició. Concretament del CAT14, monoplaça que haurà de participar en les competicions ...
    • Disseny i desenvolupament d’un prototip de llanda de fibra de carboni pel monoplaça CAT14 de l’equip BCN eMotorsport 

      Martinez Boto, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      Amb aquest projecte es volen definir les basses per a la fabricació de llandes pròpies de l’equip de BCN eMotorsport de la Formula Student, que es tracta d’una competició d’enginyeria on els es diferents equips han de ...
    • Disseny, fabricació y validació de la bateria d'alt voltatge del model de formula student CAT13 

      Mauri Rodríguez, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-27)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      En aquesta memòria s’explica tot el procés de disseny i de validació de la bateria del CAT12e i del seu model posterior, la del CAT13e, del primer cotxe elèctric amb motor a roda de l’equip BCN eMotorsport. Tot aquest ...
    • Disseny, optimització i industrialització del seient d'un monoplaça Formula Student 

      Pont Aranda, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-09-16)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      En la següent memòria es pretén documentar com s’ha realitzat el procés de disseny i fabricació del seient del CAT14x, el monoplaça de l’equip de Formula Student de l’escola, que participarà en diverses competicions durant ...
    • Estudi de millora aerodinàmica amb ventiladors d’un vehicle de la Formula Student 

      Torrentó Rejsek, Mateu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-09-12)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      Aquest projecte recull l’estudi sobre la implementació de ventiladors en un vehicle de la Formula Student a l’equip BCN eMotorsport. En aquest document s’exposa detalladament el procediment d’implementació de simulacions ...
    • Fabricació i validació d'una llanda de CFRP 

      Aynés Rulló, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-02)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      En aquest treball s’explica el disseny, la fabricació i la validació d’una llanda de fibra de carboni de l’equip BCN eMotorsport de la Formula Student. Aquest projecte és la continuació d’un altre TFG de fa dos anys d’un ...
    • LIMO-Velo: A real-time, robust, centimeter-accurate estimator for vehicle localization and mapping under racing velocities 

      Huguet Segarra, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Hong Kong University of Science and Technology / BCN eMOTORSPORT
      Treballs recents sobre localització de vehicles i mapeig dels seus entorns es desenvolupen per a dispositius portàtils o robots terrestres que assumeixen moviments lents i suaus. Contràriament als entorns de curses d’alta ...
    • Modelling and simulation of autonomous vehicle 

      Renevey, Loïc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-23)
      Tutored research work
      Open Access
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      This paper presents a modeling and simulation study of an autonomous vehicle, focusing on the BCN eMotorsport student car. The main objective is to optimize the simulation of the car’s horizontal velocity using Model ...
    • Non-linear Model Predictive Control for a Formula Student racing autonomous vehicle. 

      Salom Llabrés, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      The aim of this work is to design, implement and test a full control stack for a Formula Student racing vehicle and the subsequent analysis and study of the parameters and results. The control stack is composed by a ...
    • Simulació i control de tracció en vehicles elèctrics 

      Calderón Campaña, José Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      El control dels vehicles elèctrics és una necessitat donat que la mobilitat elèctrica està cada vegada més present. En aquest treball es veu el principi del control de tracció, es realitza un estudi de les diferents ...
    • Títol: Optimització de la bateria d'un Formula Student en termes estructural i tèrmic 

      Valero Pérez, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-11)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT
      En aquest treball es realitza l'estudi d'una bateria per a un monoplaça de formula Student de l'equip BCN eMotorsport. L'estudi es basa a plantejar unes versions estructurals inicials de poliamida 12 que contingui un nombre ...
    • Validació del paquet aerodinàmic d'un vehicle de Formula Student 

      Sánchez Forns, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-26)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   BCN eMOTORSPORT