Now showing items 1-4 of 4

    • Design of a swarm of Unmanned Aerial Vehicle for the exploration of Mars 

      Escursell i Serra, Núria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Mars has been a main target for exploration over the last decades, due to its closeness and similarity to Earth. Exploration landers and rovers have laid the foundation for the understanding of the planet, however, they ...
    • Design of an autonomous drone for agricultural control 

      Turcoman, Alexandru (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      This thesis presents the design and application of a new innovative drone capable of monitoring large agricultural fields of any type of crop up to 50 ha. The drone can operate fully autonomously and is designed to have a ...
    • Disseny innovador d'un UAV amb ala per l'àmbit marítim 

      Boyer Rosich, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-16)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La tesis ”Disseny innovador d’un Unmanned Aerial System (UAV) amb ala per l'àmbit marítim” tracta del disseny d’un UAV capaç de recórrer 150 km en busca de qualsevol tragèdia al mar o oceà, des de vaixells enfonsant-se a ...
    • Estudi de la manufactura de peces 3D de fibra de carboni aplicades al sector de drons 

      López i Ruiz, Mireia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el present projecte s’han analitzat les diferents tècniques existents per la fabricació de peces de fibra de carboni i se n’ha escollit la més adient (mitjançant el mètode de decisió OWA) en funció dels objectius de que ...