Browsing by Subject "Avions no tripulats -- Disseny i construcció"
Now showing items 1-20 of 53
-
Análisis, diseño estructural y construcción de un dron para la detección de minas antipersona
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto se basa en la construcción de un prototipo de un dron para intentar solventar el problema de desminado que está presente actualmente en muchos países afectados gravemente por temas bélicos de distinta índole. ... -
Autonomous aerial vehicle: flight control and energy management
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Open Access1. Definition and planning of the project.2. Analysis and selection of the UAV’s components3. Analysis and selection of the battery4. Analysis and selection of the generation system of renewable energy5. Design and ... -
Business plan to implement one-hour on-demand delivery service by drones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Illinois Institute of TechnologyDelivery of goods by drones in populated areas is a reality that we will see soon in our cities. Currently, there are some startups that offer one-hour on-demand delivery in the main cities of the world. Sizable parts of ... -
Construcció i programació de un quadcòpter (dron)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Master thesis
Open AccessAquest projecte combina coneixements de resistència estructural, electrònica, programació i teoria de control. A grans trets, el projecte consisteix en: -Modelar l`estructura de la nau mitjançant programari CAD, tot fent ... -
Design of an Unmanned Aerial Vehicle with a Mass-Actuated Control System
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
Bachelor thesis
Open AccessDiseño de un UAV sin timones de dirección o profundidad, ni alerones -
Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto describe el proceso seguido por dos estudiantes de ingeniería para diseñar y fabricar un prototipo de un cuadricóptero dron de uso civil. Se pasa por diferentes etapas y fases por las que debería pasar ... -
Dispositiu mecànic per a l'aterratge automatitzat d'un dron
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest projecte es dissenyarà un sistema automàtic que permetrà obrir i recollir el tren d'aterratge per a drons. El projecte es basarà en l'estudi mecànic del sistema i s'estudiaran les possibilitats de l'implementació ... -
Disseny d'una aeronau no tripulada per al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest projecte es porta a terme el disseny preliminar d'una aeronau no tripulada destinada al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord (Unmanned Air Systems UAS). Els requeriments operacionals han estat proposats ... -
Disseny d'un dron captiu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Bachelor thesis
Open AccessPartint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ... -
Disseny d'un UAV d'autonomia infinita : Procés de disseny i verificació del model de dimensionament
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessDiseño de un UAV alimentado por energia solar y baterías con capacidad suficiente para volar 24/24 h -
Disseny estructural d’un dron per la seva seguretat en el vol i la seva eficiència
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionL’aparició del UAV (vehicle aeri no tripulat) està produint grans canvis en el món de les aeronaus al tractar-se d’un nou robot aeri sense persones a bord dissenyat per complir tasques i controlat per un humà a distància ... -
Estudi d'elaboració de pla d'empresa d'un negoci de construcció i lloguer de UAVs per vigilància interna
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl sector dels UAV's ha esdevingut un tema recurrent d'actualitat i d'interès ja que obre un gran ventall d'aplicacions en el seu ús que poden aportar més comoditat i serveis a la societat. Aquest fet provoca un augment ... -
Estudi de UAVs modulars amb impressió 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest treball es tractarà l’estudi dels drons modulars i el disseny d’un dron modular d’impressió 3D, és a dir, un dron que es munti amb l’acoblament de diverses parts que prèviament s’hauran imprès en una impressora ... -
Estudi de viabilitat d'una maqueta docent
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte és un estudi de viabilitat d’una maqueta docent. La maqueta estarà constituïda per una base, un suport vertical fixat a la base i un braç que girarà al voltant d’un eix fixat al suport. El gir del braç ... -
Estudi d'un UAS que realitzi primera assistència a pacients accidentats en zones de difícil accés
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-09)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionL'objectiu d'aquest estudi es dissenyar un UAS que pugui proporcionar una primera assistència sanitària a persones accidentades en zones de difícil accés. L'UAS recollirà la informació necessària per tal de que el personal ... -
Estudi i disseny d'una biga de material compost com a element estructural d'un avió RC de competició
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessL’associació d’investigació i divulgació tecnològica Trencalòs és un equip format majoritàriament per enginyers aeroespacials de l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa. La principal ... -
Estudio de un sistema aéreo no tripulado para arqueología
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para el análisis de zonas arqueológicas. Primero, se deberá hacer un análisis de los sistemas actuales para desarrollar estas tareas. Mediante un ... -
Estudio de un sistema aéreo no tripulado para cartografia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para la toma de fotografías para cartografia. Primero, se construirá un UAV ala fija que incluya una controladora con GPS y una cámara. En un ... -
Estudio y diseño del control de una aeronave no tripulada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Bachelor thesis
Open AccessLa tecnología de los drones, cuyo inicio tuvo lugar hace aproximadamente un siglo, ha ido incorporando nuevos automatismos con el paso del tiempo, cosa que le ha permitido estar presente en más campos de actuación; hasta ... -
Estudio y modelado de un dron eléctrico y viabilidad de sus posibles aplicaciones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-02)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionLa finalidad de este proyecto es el estudio en profundidad del funcionamiento de los drones y, en especial, el quadcóptero, y su posterior construcción. De esta manera, se distinguen 3 secciones en la memoria: En primer ...
