Now showing items 1-20 of 37

  • Análisis, diseño estructural y construcción de un dron para la detección de minas antipersona 

    Serrano Cordero, Cristian; Pérez Curutchet, Omar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto se basa en la construcción de un prototipo de un dron para intentar solventar el problema de desminado que está presente actualmente en muchos países afectados gravemente por temas bélicos de distinta índole. ...
  • Autonomous aerial vehicle: flight control and energy management 

    Urbano González, Eva María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    1. Definition and planning of the project.2. Analysis and selection of the UAV’s components3. Analysis and selection of the battery4. Analysis and selection of the generation system of renewable energy5. Design and ...
  • Business plan to implement one-hour on-demand delivery service by drones 

    Casasús Xercavins, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Illinois Institute of Technology
    Delivery of goods by drones in populated areas is a reality that we will see soon in our cities. Currently, there are some startups that offer one-hour on-demand delivery in the main cities of the world. Sizable parts of ...
  • Construcció i programació de un quadcòpter (dron) 

    Carrion Teixidó, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Master thesis
    Open Access
    Aquest projecte combina coneixements de resistència estructural, electrònica, programació i teoria de control. A grans trets, el projecte consisteix en: -Modelar l`estructura de la nau mitjançant programari CAD, tot fent ...
  • Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado 

    Cantero Guerrero, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto describe el proceso seguido por dos estudiantes de ingeniería para diseñar y fabricar un prototipo de un cuadricóptero dron de uso civil. Se pasa por diferentes etapas y fases por las que debería pasar ...
  • Dispositiu mecànic per a l'aterratge automatitzat d'un dron 

    Alvarez Rodriguez, Rodrigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es dissenyarà un sistema automàtic que permetrà obrir i recollir el tren d'aterratge per a drons. El projecte es basarà en l'estudi mecànic del sistema i s'estudiaran les possibilitats de l'implementació ...
  • Disseny d'una aeronau no tripulada per al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord 

    Coma Company, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es porta a terme el disseny preliminar d'una aeronau no tripulada destinada al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord (Unmanned Air Systems UAS). Els requeriments operacionals han estat proposats ...
  • Disseny d'un dron captiu 

    Sardá I Martí, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Partint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ...
  • Disseny d'un UAV d'autonomia infinita : Procés de disseny i verificació del model de dimensionament 

    Lumbierres Ruiz, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Diseño de un UAV alimentado por energia solar y baterías con capacidad suficiente para volar 24/24 h
  • Disseny estructural d’un dron per la seva seguretat en el vol i la seva eficiència 

    Sitjà Gibert, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    L’aparició del UAV (vehicle aeri no tripulat) està produint grans canvis en el món de les aeronaus al tractar-se d’un nou robot aeri sense persones a bord dissenyat per complir tasques i controlat per un humà a distància ...
  • Estudi d'elaboració de pla d'empresa d'un negoci de construcció i lloguer de UAVs per vigilància interna 

    Morales Papiol, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El sector dels UAV's ha esdevingut un tema recurrent d'actualitat i d'interès ja que obre un gran ventall d'aplicacions en el seu ús que poden aportar més comoditat i serveis a la societat. Aquest fet provoca un augment ...
  • Estudi de viabilitat d'una maqueta docent 

    Calderón Yarlequé, José Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte és un estudi de viabilitat d’una maqueta docent. La maqueta estarà constituïda per una base, un suport vertical fixat a la base i un braç que girarà al voltant d’un eix fixat al suport. El gir del braç ...
  • Estudi i disseny d'una biga de material compost com a element estructural d'un avió RC de competició 

    Gómez López, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L’associació d’investigació i divulgació tecnològica Trencalòs és un equip format majoritàriament per enginyers aeroespacials de l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa. La principal ...
  • Estudio y diseño del control de una aeronave no tripulada 

    Hernando Rodriguez, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    La tecnología de los drones, cuyo inicio tuvo lugar hace aproximadamente un siglo, ha ido incorporando nuevos automatismos con el paso del tiempo, cosa que le ha permitido estar presente en más campos de actuación; hasta ...
  • Estudio y modelado de un dron eléctrico y viabilidad de sus posibles aplicaciones 

    Royo Roig, Iris (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-02)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    La finalidad de este proyecto es el estudio en profundidad del funcionamiento de los drones y, en especial, el quadcóptero, y su posterior construcción. De esta manera, se distinguen 3 secciones en la memoria: En primer ...
  • Feasibility study of the use of rapid manufacturing technology in a new Unmanned Air Vehicle design 

    Domènech Arboleda, Jonatan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-25)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Collect available literature on current rapid manufacturing systems (RMS).Study and selection of the optimum rapid manufacturing system (RMS) to be used.Obtain an UAV design compatible with the chosen rapid manufacturing system ...
  • Fire prevention with a UAV closed loop system 

    Unzueta Canals, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    This project it is intended to analyse the possibilities of a real unmanned system. An unmanned aerial vehicle must be able to perform the whole mission on its own, without having an external input that guides it. Therefore ...
  • Model Based Control of Quadcopters 

    Pomés Arnau, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya / École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 2015)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  École polytechnique fédérale de Lausanne
    This project sets its objectives in the construction of a quadopter, in obtaining its mathematical model and the development of a linear MPC with the intention of a future implementation of this controller inside the onboard ...
  • Projecte de disseny d’un vehicle aeri autònom especial, Flybrick 

    Gríful Donés, Mateu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El Projecte de disseny d’un vehicle autònom especial, Flybrick, és un dels primers projectes de construcció d’estructures mitjançant vehicles aeris. El projecte gira entorn al disseny d’un vehicle per a la construcció d’una ...
  • Projecte de disseny i simulació d'un nou sistema de sustentació per a quadricòpters 

    Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Des d’un inici aquest projecte pretenia desenvolupar un drone amb un sistema de sustentació innovador. La idea era aconseguir fer-lo levitar gràcies a la potència de 4 turbines que propulsaven l’aire cap a 4 difusors. ...