Now showing items 1-20 of 24

  • Análisis, diseño estructural y construcción de un dron para la detección de minas antipersona 

    Serrano Cordero, Cristian; Pérez Curutchet, Omar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto se basa en la construcción de un prototipo de un dron para intentar solventar el problema de desminado que está presente actualmente en muchos países afectados gravemente por temas bélicos de distinta índole. ...
  • Autonomous aerial vehicle: flight control and energy management 

    Urbano González, Eva María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    1. Definition and planning of the project.2. Analysis and selection of the UAV’s components3. Analysis and selection of the battery4. Analysis and selection of the generation system of renewable energy5. Design and ...
  • Construcció i programació de un quadcòpter (dron) 

    Carrion Teixidó, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Master thesis
    Open Access
    Aquest projecte combina coneixements de resistència estructural, electrònica, programació i teoria de control. A grans trets, el projecte consisteix en: -Modelar l`estructura de la nau mitjançant programari CAD, tot fent ...
  • Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado 

    Cantero Guerrero, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto describe el proceso seguido por dos estudiantes de ingeniería para diseñar y fabricar un prototipo de un cuadricóptero dron de uso civil. Se pasa por diferentes etapas y fases por las que debería pasar ...
  • Dispositiu mecànic per a l'aterratge automatitzat d'un dron 

    Alvarez Rodriguez, Rodrigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es dissenyarà un sistema automàtic que permetrà obrir i recollir el tren d'aterratge per a drons. El projecte es basarà en l'estudi mecànic del sistema i s'estudiaran les possibilitats de l'implementació ...
  • Disseny d'una aeronau no tripulada per al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord 

    Coma Company, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es porta a terme el disseny preliminar d'una aeronau no tripulada destinada al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord (Unmanned Air Systems UAS). Els requeriments operacionals han estat proposats ...
  • Disseny d'un dron captiu 

    Sardá I Martí, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Partint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ...
  • Disseny estructural d’un dron per la seva seguretat en el vol i la seva eficiència 

    Sitjà Gibert, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    L’aparició del UAV (vehicle aeri no tripulat) està produint grans canvis en el món de les aeronaus al tractar-se d’un nou robot aeri sense persones a bord dissenyat per complir tasques i controlat per un humà a distància ...
  • Estudio y diseño del control de una aeronave no tripulada 

    Hernando Rodriguez, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    La tecnología de los drones, cuyo inicio tuvo lugar hace aproximadamente un siglo, ha ido incorporando nuevos automatismos con el paso del tiempo, cosa que le ha permitido estar presente en más campos de actuación; hasta ...
  • Feasibility study of the use of rapid manufacturing technology in a new Unmanned Air Vehicle design 

    Domènech Arboleda, Jonatan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-25)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Collect available literature on current rapid manufacturing systems (RMS).Study and selection of the optimum rapid manufacturing system (RMS) to be used.Obtain an UAV design compatible with the chosen rapid manufacturing system ...
  • Model Based Control of Quadcopters 

    Pomés Arnau, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya / École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 2015)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  École polytechnique fédérale de Lausanne
    This project sets its objectives in the construction of a quadopter, in obtaining its mathematical model and the development of a linear MPC with the intention of a future implementation of this controller inside the onboard ...
  • Projecte de disseny d’un vehicle aeri autònom especial, Flybrick 

    Gríful Donés, Mateu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El Projecte de disseny d’un vehicle autònom especial, Flybrick, és un dels primers projectes de construcció d’estructures mitjançant vehicles aeris. El projecte gira entorn al disseny d’un vehicle per a la construcció d’una ...
  • Projecte de disseny i simulació d'un nou sistema de sustentació per a quadricòpters 

    Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Des d’un inici aquest projecte pretenia desenvolupar un drone amb un sistema de sustentació innovador. La idea era aconseguir fer-lo levitar gràcies a la potència de 4 turbines que propulsaven l’aire cap a 4 difusors. ...
  • Projecte d’una planta experimental d’assaig per UAVs. 

    Lobo Besora, Joaquim (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte tracta sobre el disseny i la construcció d'una planta experimental d’assaig per vehicles aeris no tripulats. Aquesta memòria es divideix en quatre blocs principals: El primer bloc es centra en la part ...
  • Proyecto de un UAV de autonomía infinita 

    Sans Fàbregas, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-01)
    Master thesis
    Open Access
    El objetivo es diseñar un UAV (unmanned air vehicle) que, alimentado mediante células fotovoltaicas, sea capaz de volar 24 horas 7 días a la semana
  • Rediseño de un dron para adaptarlo a una ocupación social 

    Esteller Deudero, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte tracta sobre la construcció i la fabricació d’un drone amb l’objectiu d’ajudar a la reforestació de la vegetació més abundant a Catalunya. Es parteix de la base de que treballo en una empresa de disseny i ...
  • Rescue drone: design and simulation 

    Maqueda Castellote, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya / Sastra University, 2014)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  SASTRA Deemed University
    Lately the authorities of the fireman department of Catalonia have notice a highly increasing of accidents at the mountains. The adventure sports are being a modern society way of life which people are exposing themselves ...
  • Robot per al manteniment del casc de vaixells 

    Manresa Castelló, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte es pot descriure com la introducció d'una tecnologia automatitzada per a realitzar el procés de manteniment en el casc d'un vaixell, tant el granallat com el pintat en dic sec. La justificació i objectius ...
  • Simulació, control i predisseny d'un drone amb turbina centralitzada i motor d'explosió 

    Vergés Vilarrubia, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    En el present projecte es realitzarà el control d'un drone amb motor d'explosió basat en l'anàlisi fet per Xavier Pallàs Domingo en el projecte "Anàlisi Fuidodin àmic i modelització d'un drone de combustió interna" ...
  • Simulación y diseño del prototipo de un cuadricóptero 

    Jané Verdú, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El mercado de los drones está teniendo una gran expansión estos últimos años incorporando nuevas tecnologías que nos permiten llevar a cabo una gran cantidad tareas a un coste muy inferior a sus competidores tecnológicos ...