Browsing by Subject "Avions no tripulats -- Disseny i construcció"
Now showing items 1-20 of 24
-
Análisis, diseño estructural y construcción de un dron para la detección de minas antipersona
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto se basa en la construcción de un prototipo de un dron para intentar solventar el problema de desminado que está presente actualmente en muchos países afectados gravemente por temas bélicos de distinta índole. ... -
Autonomous aerial vehicle: flight control and energy management
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Open Access1. Definition and planning of the project.2. Analysis and selection of the UAV’s components3. Analysis and selection of the battery4. Analysis and selection of the generation system of renewable energy5. Design and ... -
Construcció i programació de un quadcòpter (dron)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Master thesis
Open AccessAquest projecte combina coneixements de resistència estructural, electrònica, programació i teoria de control. A grans trets, el projecte consisteix en: -Modelar l`estructura de la nau mitjançant programari CAD, tot fent ... -
Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto describe el proceso seguido por dos estudiantes de ingeniería para diseñar y fabricar un prototipo de un cuadricóptero dron de uso civil. Se pasa por diferentes etapas y fases por las que debería pasar ... -
Dispositiu mecànic per a l'aterratge automatitzat d'un dron
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest projecte es dissenyarà un sistema automàtic que permetrà obrir i recollir el tren d'aterratge per a drons. El projecte es basarà en l'estudi mecànic del sistema i s'estudiaran les possibilitats de l'implementació ... -
Disseny d'una aeronau no tripulada per al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest projecte es porta a terme el disseny preliminar d'una aeronau no tripulada destinada al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord (Unmanned Air Systems UAS). Els requeriments operacionals han estat proposats ... -
Disseny d'un dron captiu
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Bachelor thesis
Open AccessPartint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ... -
Disseny estructural d’un dron per la seva seguretat en el vol i la seva eficiència
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionL’aparició del UAV (vehicle aeri no tripulat) està produint grans canvis en el món de les aeronaus al tractar-se d’un nou robot aeri sense persones a bord dissenyat per complir tasques i controlat per un humà a distància ... -
Estudio y diseño del control de una aeronave no tripulada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Bachelor thesis
Open AccessLa tecnología de los drones, cuyo inicio tuvo lugar hace aproximadamente un siglo, ha ido incorporando nuevos automatismos con el paso del tiempo, cosa que le ha permitido estar presente en más campos de actuación; hasta ... -
Feasibility study of the use of rapid manufacturing technology in a new Unmanned Air Vehicle design
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-25)
Bachelor thesis
Open AccessCollect available literature on current rapid manufacturing systems (RMS).Study and selection of the optimum rapid manufacturing system (RMS) to be used.Obtain an UAV design compatible with the chosen rapid manufacturing system ... -
Model Based Control of Quadcopters
(Universitat Politècnica de Catalunya / École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 2015)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Covenantee: École polytechnique fédérale de LausanneThis project sets its objectives in the construction of a quadopter, in obtaining its mathematical model and the development of a linear MPC with the intention of a future implementation of this controller inside the onboard ... -
Projecte de disseny d’un vehicle aeri autònom especial, Flybrick
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-10)
Bachelor thesis
Open AccessEl Projecte de disseny d’un vehicle autònom especial, Flybrick, és un dels primers projectes de construcció d’estructures mitjançant vehicles aeris. El projecte gira entorn al disseny d’un vehicle per a la construcció d’una ... -
Projecte de disseny i simulació d'un nou sistema de sustentació per a quadricòpters
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Bachelor thesis
Open AccessDes d’un inici aquest projecte pretenia desenvolupar un drone amb un sistema de sustentació innovador. La idea era aconseguir fer-lo levitar gràcies a la potència de 4 turbines que propulsaven l’aire cap a 4 difusors. ... -
Projecte d’una planta experimental d’assaig per UAVs.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte tracta sobre el disseny i la construcció d'una planta experimental d’assaig per vehicles aeris no tripulats. Aquesta memòria es divideix en quatre blocs principals: El primer bloc es centra en la part ... -
Proyecto de un UAV de autonomía infinita
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-01)
Master thesis
Open AccessEl objetivo es diseñar un UAV (unmanned air vehicle) que, alimentado mediante células fotovoltaicas, sea capaz de volar 24 horas 7 días a la semana -
Rediseño de un dron para adaptarlo a una ocupación social
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte tracta sobre la construcció i la fabricació d’un drone amb l’objectiu d’ajudar a la reforestació de la vegetació més abundant a Catalunya. Es parteix de la base de que treballo en una empresa de disseny i ... -
Rescue drone: design and simulation
(Universitat Politècnica de Catalunya / Sastra University, 2014)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Covenantee: SASTRA Deemed UniversityLately the authorities of the fireman department of Catalonia have notice a highly increasing of accidents at the mountains. The adventure sports are being a modern society way of life which people are exposing themselves ... -
Robot per al manteniment del casc de vaixells
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte es pot descriure com la introducció d'una tecnologia automatitzada per a realitzar el procés de manteniment en el casc d'un vaixell, tant el granallat com el pintat en dic sec. La justificació i objectius ... -
Simulació, control i predisseny d'un drone amb turbina centralitzada i motor d'explosió
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEn el present projecte es realitzarà el control d'un drone amb motor d'explosió basat en l'anàlisi fet per Xavier Pallàs Domingo en el projecte "Anàlisi Fuidodin àmic i modelització d'un drone de combustió interna" ... -
Simulación y diseño del prototipo de un cuadricóptero
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Bachelor thesis
Open AccessEl mercado de los drones está teniendo una gran expansión estos últimos años incorporando nuevas tecnologías que nos permiten llevar a cabo una gran cantidad tareas a un coste muy inferior a sus competidores tecnológicos ...
