Now showing items 1-20 of 53

  • Análisis, diseño estructural y construcción de un dron para la detección de minas antipersona 

    Serrano Cordero, Cristian; Pérez Curutchet, Omar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto se basa en la construcción de un prototipo de un dron para intentar solventar el problema de desminado que está presente actualmente en muchos países afectados gravemente por temas bélicos de distinta índole. ...
  • Autonomous aerial vehicle: flight control and energy management 

    Urbano González, Eva María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    1. Definition and planning of the project.2. Analysis and selection of the UAV’s components3. Analysis and selection of the battery4. Analysis and selection of the generation system of renewable energy5. Design and ...
  • Business plan to implement one-hour on-demand delivery service by drones 

    Casasús Xercavins, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Illinois Institute of Technology
    Delivery of goods by drones in populated areas is a reality that we will see soon in our cities. Currently, there are some startups that offer one-hour on-demand delivery in the main cities of the world. Sizable parts of ...
  • Construcció i programació de un quadcòpter (dron) 

    Carrion Teixidó, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Master thesis
    Open Access
    Aquest projecte combina coneixements de resistència estructural, electrònica, programació i teoria de control. A grans trets, el projecte consisteix en: -Modelar l`estructura de la nau mitjançant programari CAD, tot fent ...
  • Design of an Unmanned Aerial Vehicle with a Mass-Actuated Control System 

    Baghdasaryan, Armen (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Diseño de un UAV sin timones de dirección o profundidad, ni alerones
  • Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado 

    Cantero Guerrero, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto describe el proceso seguido por dos estudiantes de ingeniería para diseñar y fabricar un prototipo de un cuadricóptero dron de uso civil. Se pasa por diferentes etapas y fases por las que debería pasar ...
  • Dispositiu mecànic per a l'aterratge automatitzat d'un dron 

    Alvarez Rodriguez, Rodrigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es dissenyarà un sistema automàtic que permetrà obrir i recollir el tren d'aterratge per a drons. El projecte es basarà en l'estudi mecànic del sistema i s'estudiaran les possibilitats de l'implementació ...
  • Disseny d'una aeronau no tripulada per al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord 

    Coma Company, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es porta a terme el disseny preliminar d'una aeronau no tripulada destinada al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord (Unmanned Air Systems UAS). Els requeriments operacionals han estat proposats ...
  • Disseny d'un dron captiu 

    Sardá I Martí, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Partint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i ...
  • Disseny d'un UAV d'autonomia infinita : Procés de disseny i verificació del model de dimensionament 

    Lumbierres Ruiz, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Diseño de un UAV alimentado por energia solar y baterías con capacidad suficiente para volar 24/24 h
  • Disseny estructural d’un dron per la seva seguretat en el vol i la seva eficiència 

    Sitjà Gibert, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    L’aparició del UAV (vehicle aeri no tripulat) està produint grans canvis en el món de les aeronaus al tractar-se d’un nou robot aeri sense persones a bord dissenyat per complir tasques i controlat per un humà a distància ...
  • Estudi d'elaboració de pla d'empresa d'un negoci de construcció i lloguer de UAVs per vigilància interna 

    Morales Papiol, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El sector dels UAV's ha esdevingut un tema recurrent d'actualitat i d'interès ja que obre un gran ventall d'aplicacions en el seu ús que poden aportar més comoditat i serveis a la societat. Aquest fet provoca un augment ...
  • Estudi de UAVs modulars amb impressió 3D 

    Vilella Moreno, Gemma (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest treball es tractarà l’estudi dels drons modulars i el disseny d’un dron modular d’impressió 3D, és a dir, un dron que es munti amb l’acoblament de diverses parts que prèviament s’hauran imprès en una impressora ...
  • Estudi de viabilitat d'una maqueta docent 

    Calderón Yarlequé, José Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte és un estudi de viabilitat d’una maqueta docent. La maqueta estarà constituïda per una base, un suport vertical fixat a la base i un braç que girarà al voltant d’un eix fixat al suport. El gir del braç ...
  • Estudi d'un UAS que realitzi primera assistència a pacients accidentats en zones de difícil accés 

    Salvador Catalán, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-09)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    L'objectiu d'aquest estudi es dissenyar un UAS que pugui proporcionar una primera assistència sanitària a persones accidentades en zones de difícil accés. L'UAS recollirà la informació necessària per tal de que el personal ...
  • Estudi i disseny d'una biga de material compost com a element estructural d'un avió RC de competició 

    Gómez López, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L’associació d’investigació i divulgació tecnològica Trencalòs és un equip format majoritàriament per enginyers aeroespacials de l'Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa. La principal ...
  • Estudio de un sistema aéreo no tripulado para arqueología 

    Martínez Martínez, Iñigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para el análisis de zonas arqueológicas. Primero, se deberá hacer un análisis de los sistemas actuales para desarrollar estas tareas. Mediante un ...
  • Estudio de un sistema aéreo no tripulado para cartografia 

    Romero Martinez, Sonia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema aéreo no tripulado (UAS) para la toma de fotografías para cartografia. Primero, se construirá un UAV ala fija que incluya una controladora con GPS y una cámara. En un ...
  • Estudio y diseño del control de una aeronave no tripulada 

    Hernando Rodriguez, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Bachelor thesis
    Open Access
    La tecnología de los drones, cuyo inicio tuvo lugar hace aproximadamente un siglo, ha ido incorporando nuevos automatismos con el paso del tiempo, cosa que le ha permitido estar presente en más campos de actuación; hasta ...
  • Estudio y modelado de un dron eléctrico y viabilidad de sus posibles aplicaciones 

    Royo Roig, Iris (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-02)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    La finalidad de este proyecto es el estudio en profundidad del funcionamiento de los drones y, en especial, el quadcóptero, y su posterior construcción. De esta manera, se distinguen 3 secciones en la memoria: En primer ...