• A decentralized collision avoidance strategy for industrial robots 

      Bravo Forn, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-06)
      Trabajo final de grado
      Acceso abierto
      Realizado en/con:   Università degli Studi di Napoli Federico II
      With the arrival of Industry 4.0, traditional manufactures will undergo a digitalization and automatization process to become smart factories. In such warehouses, fleets of fully autonomous robots will cooperate to transport ...
    • A production scheduling service for manufacturing short-run series on machining shops 

      Udelman León, Samuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-29)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Acceso restringido por decisión del autor
      The scheduling process on every production line is of principal importance as it directly affects the productivity of a company. For decades now, operational research has offered managers tools to automate their scheduling ...
    • A relational positioning methodology for robot task specification and execution 

      Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric (IEEE, 2008)
      Artículo
      Acceso abierto
      This paper presents a relational positioning methodology that allows to restrict totally or partially the movements of an object by specifying its allowed positions in terms of a set of intuitive geometric constraints. In ...
    • Acondicionamiento de la electrónica de una bancada de ensayos automatizada 

      Rivera Badillo, Andreina Mia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-06)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      [CASTELLÀ] En el laboratorio de máquinas eléctricas de la EPSEVG, hay bancadas de ensayos que sirven como herramienta para las investigaciones del grupo GAECE, el cual se enfoca en estudios referentes a: accionamientos ...
    • Advanced Automated Integration Testing for Automotive Framework (Event Data Recorder Systems) 

      Marín Milla, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por acuerdo de confidencialidad
      Realizado en/con:   IDNEO Technologies
    • Advanced control systems research at UPC Terrassa Campus 

      Quevedo Casín, Joseba Jokin; Puig Cayuela, Vicenç (Campus de Terrassa de la UPC, 2013-06-13)
      Texto en actas de congreso
      Acceso abierto
      Advanced Control Systems (SAC) is a multidiscip linary research group involving UPC professors and Spanish National Research Council (CSIC) researchers, focused on the wide subject of control and supervision of dynamic ...
    • Analysis and implementation of devops automatization pipelines 

      Sánchez De Movellán Pera, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-24)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      In this project we will deal with various digital tools that automate processes. Topics suchas docker, kubernetes, git, CI/CD or minikube will be discussed and explained ending ina small development where these technologies ...
    • Analysis of the management processes of Futbol Club Barcelona’s audiovisual tactical content 

      Vallés Teixidó, Helena (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
      Realizado en/con:   Futbol Club Barcelona (FCB)
    • Anàlisi comercial aplicat a la planificació de treballadors en un centre comercial d'esports 

      Casademont Cases, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-06)
      Trabajo final de grado
      Acceso abierto
    • Anàlisi de la problemàtica d'una empresa i desenvolupament d'un programa de séries temporals per introduir-la a l'anàlisi de dades 

      González Cárcamo, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 1999)
      Proyecto/Trabajo final de carrera
      Acceso abierto
      El métode que es farà servir per fer aquesta introducció serà a través de la realització d'un programa que faci aquest anàlisi (sense haver de tenir cap coneixement en estadística ni en teoria de series temporals) i ...
    • Anàlisi i disseny d'una plataforma interactiva i centralitzada de supervisió industrial en el Cloud 

      Espelt Perez, Adria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-18)
      Trabajo final de grado
      Acceso abierto
    • Análisis automatizado de analíticas para pacientes crónicos 

      Vázquez Montes De Oca, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-28)
      Trabajo final de grado
      Acceso abierto
      Actualmente, un gran sector de la población sufre de patologías crónicas, estas personas tienen que realizarse controles de forma periódica para verificar que dicha patología está siendo tratada correctamente. Este proceso ...
    • Análisis de la automatización de las pruebas de software en un proyecto 

      Bonfill Martorell, Clara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-03)
      Proyecto/Trabajo final de carrera
      Acceso abierto
      Nowadays, we see that projects in consulting firms are growing little by little. Consequently, some aspects that we previously considered unimportant now are being analyzed in order to look for better performance, better ...
    • Aplicacions de la pico hidràulica en vivendes rurals aïllades 

      Miquel Albareda, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
      Proyecto/Trabajo final de carrera
      Acceso abierto
      Realizado en/con:   Elèctrica E3
      En el present projecte es pretén indicar el procediment a seguir en el desenvolupament d’una pico central hidràulica (Pn < 100 kW) per al subministrament elèctric d’una vivenda rural aïllada amb electrificació bàsica ...
    • Aplicació de gestió i monitorització de rec automàtic 

      Garcia Casals, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-16)
      Trabajo final de grado
      Acceso abierto
      The business want to decrees the costs of their products changing manual or semi manual processes for automatic ones, that allows them to decrees the time and the money spent. These processes are based on the use of the ...
    • Application with data acquisition of a FESTO planar surface gantry EXCM 

      Vilanova Bernal, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
      Trabajo final de grado
      Acceso abierto
      The following document contains the Final Project Degree of Xavier Vilanova Bernal. It is based on process automation in the field of biomedicine and trying to facilitate the work of a biologist and / or doctor. The ...
    • Audition afr-ix telecom network 

      Guàrdia Sabartés, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-06)
      Trabajo final de grado
      Acceso abierto
      In this project, an audit system of the inventory application of the company, named CROSS, has been develop. The system is based on comparing the database of the application with a database created on purpose of the project, ...
    • Automated scheduling service for middle mile transportation optimization 

      Rovira Antonell, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por acuerdo de confidencialidad
      La intención de este proyecto es crear un servicio automatizado para generar horarios optimizados para todos los camiones de Amazon. La solución es un servicio de ejecución y una interfaz de usuario hechas con Python y ...
    • Automatic palletizer 

      Álvarez Amaya, Mar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-26)
      Trabajo final de grado
      Acceso restringido por decisión del autor
    • Automatic warehouse modeling and simulation 

      Guasch Petit, Antonio; Piera, MA; Figueras Jové, Jaume (2009)
      Texto en actas de congreso
      Acceso restringido por decisión del autor
      In this paper we analyze the impact of using a second transelevator in the performance of a printing plant automatic warehouse. A direct previous attempt to use the second transelevator was not successful since both ...