Exploració per tema "Automation"
Ara es mostren els items 1-20 de 429
-
A decentralized collision avoidance strategy for industrial robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-06)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Università degli Studi di Napoli Federico IIWith the arrival of Industry 4.0, traditional manufactures will undergo a digitalization and automatization process to become smart factories. In such warehouses, fleets of fully autonomous robots will cooperate to transport ... -
A distance geometry approach to the singularity analysis of 3R robots
(ASME PRESS, 2015)
Article
Accés restringit per política de l'editorialThis paper shows how the computation of the singularity locus of a 3R robot can be reduced to the analysis of the relative position of two coplanar ellipses. Since the relative position of two conics is a projective ... -
A framework for robotized teleoperated tasks
(Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011)
Text en actes de congrés
Accés obertTeleoperation systems allow the extension of the human operator’s sensing and manipulative capability into a remote environment to perform tasks at a distance, but the time-delays in the communications affect the stability ... -
A production scheduling service for manufacturing short-run series on machining shops
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-29)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThe scheduling process on every production line is of principal importance as it directly affects the productivity of a company. For decades now, operational research has offered managers tools to automate their scheduling ... -
A relational positioning methodology for robot task specification and execution
(IEEE, 2008)
Article
Accés obertThis paper presents a relational positioning methodology that allows to restrict totally or partially the movements of an object by specifying its allowed positions in terms of a set of intuitive geometric constraints. In ... -
A survey on the computation of quaternions from rotation matrices
(ASME PRESS, 2019-04-01)
Article
Accés obertThe parameterization of rotations is a central topic in many theoretical and applied fields such as rigid body mechanics, multibody dynamics, robotics, spacecraft attitude dynamics, navigation, 3D image processing, computer ... -
A system of scripts to increase the efficiency of disk provisioning in a SAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-05-18)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor[ANGLÈS] To improve the process of provisioning in a storage subdivision of T-systems Iberia that deals with a large client, which will in turn improve their performance rates, enhance error detection and increase workflow. -
A systematic approach to assess the suitability of data for process mining
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-30)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitatIn today's data-driven business landscape, the volume of information available and generated is unprecedented. The growing availability of data has sparked increased interest in process mining - a powerful approach for ... -
A wind farm operational strategy for primary frequency support optimization
(2017)
Comunicació de congrés
Accés obertWith the aim of distributing the total power required at the wind farm control level for each wind turbine, we proposed a multi-objective model predictive control scheme able to (i) ensure the tracking of the power demanded ... -
Acondicionamiento de la electrónica de una bancada de ensayos automatizada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor[CASTELLÀ] En el laboratorio de máquinas eléctricas de la EPSEVG, hay bancadas de ensayos que sirven como herramienta para las investigaciones del grupo GAECE, el cual se enfoca en estudios referentes a: accionamientos ... -
Acostament del món empresarial a l'alumnat de FP: estudi i disseny curricular d'una activitat d'ensenyament i aprenentatge involucrant a professionals del sector
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-14)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn el present Treball de Fi de Màster es programa una activitat d'ensenyament i aprenentatge (AEA) contextualitzada en el primer curs del Cicle Formatiu de Grau Superior d'Automatització i Robòtica Industrial i que presenta ... -
Active learning based laboratory towards engineering education 4.0
(2019)
Text en actes de congrés
Accés obertUniversities have a relevant and essential key role to ensure knowledge and development of competencies in the current fourth industrial revolution called Industry 4.0. The Industry 4.0 promotes a set of digital technologies ... -
Actualización del automatismo y del sistema eléctrico de la maqueta de un ascensor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-12)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte busca modernitzar una maqueta d'un sistema d'ascensor en un edifici residencial de 4 plantes. Es realitzaran reparacions, millores i actualitzacions en la instal·lació elèctrica i electrònica per fer-la més ... -
Adaptación del proceso automatizado de verificación en una línea de montaje
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-12)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Magneti Marelli EspañaS'ha de realitzar l'adaptació del procés que verifica el correcte assemblatge d'un component per a vehicles, el qual es produeix en una línia de muntatge. La peça a revisar és l’HVAC (Heating, Ventilating, Air Conditioned), ... -
Advanced Automated Integration Testing for Automotive Framework (Event Data Recorder Systems)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: IDNEO Technologies -
Advanced Computational Methods for Continuous Integration with Salesforce
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-21)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte segueix el desenvolupament d'un sistema CI/CD per a un equip en un entorn empresarial. S'enfronta i supera el repte de automatitzar els processos per a la plataforma Salesforce e involucra l'ús d'agents de ... -
Advanced control systems research at UPC Terrassa Campus
(Campus de Terrassa de la UPC, 2013-06-13)
Text en actes de congrés
Accés obertAdvanced Control Systems (SAC) is a multidiscip linary research group involving UPC professors and Spanish National Research Council (CSIC) researchers, focused on the wide subject of control and supervision of dynamic ... -
Ampliación de una fábrica destinada a la elaboración de pienso animal
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEn este proyecto se ha realizado una ampliación de unas instalaciones reales destinadas a la elaboración de pienso animal. Para poder alcanzar este objetivo se ha llevado acabo un estudio de la instalación, de esta manera ... -
An automated emergency airport and off-airport landing site selector
(2022)
Text en actes de congrés
Accés obertWe present a novel landing site selector capable of selecting suitable landing sites (airport and off-airport) for emergency landings. In a first step, information from several databases which includes, for instance, ... -
An unknown input moving horizon estimator for open channel irrigation systems
(2021)
Text en actes de congrés
Accés obertThe use of modeling and estimation strategies appears as a valuable tool to increase the efficiency of the open channel irrigation systems (OCIS). This paper is focused on exploring the feasibility, advantages, and conditions ...