• A distance geometry approach to the singularity analysis of 3R robots 

    Thomas, Federico (ASME PRESS, 2015)
    Artículo
    Acceso restringido por política de la editorial
    This paper shows how the computation of the singularity locus of a 3R robot can be reduced to the analysis of the relative position of two coplanar ellipses. Since the relative position of two conics is a projective ...
  • Advanced control systems research at UPC Terrassa Campus 

    Quevedo Casín, Joseba Jokin; Puig Cayuela, Vicenç (Campus de Terrassa de la UPC, 2013-06-13)
    Texto en actas de congreso
    Acceso abierto
    Advanced Control Systems (SAC) is a multidiscip linary research group involving UPC professors and Spanish National Research Council (CSIC) researchers, focused on the wide subject of control and supervision of dynamic ...
  • A framework for robotized teleoperated tasks 

    Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan; Palomo Avellaneda, Leopold; Nuño Ortega, Emmanuel; Portilla Rodríguez, Henry (Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011)
    Texto en actas de congreso
    Acceso abierto
    Teleoperation systems allow the extension of the human operator’s sensing and manipulative capability into a remote environment to perform tasks at a distance, but the time-delays in the communications affect the stability ...
  • Ampliación de una fábrica destinada a la elaboración de pienso animal 

    Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso restringido por decisión del autor
    En este proyecto se ha realizado una ampliación de unas instalaciones reales destinadas a la elaboración de pienso animal. Para poder alcanzar este objetivo se ha llevado acabo un estudio de la instalación, de esta manera ...
  • Anàlisi comercial aplicat a la planificació de treballadors en un centre comercial d'esports 

    Casademont Cases, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-06)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
  • Análisis de la automatización de las pruebas de software en un proyecto 

    Bonfill Martorell, Clara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-03)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    Nowadays, we see that projects in consulting firms are growing little by little. Consequently, some aspects that we previously considered unimportant now are being analyzed in order to look for better performance, better ...
  • Application with data acquisition of a FESTO planar surface gantry EXCM 

    Vilanova Bernal, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    The following document contains the Final Project Degree of Xavier Vilanova Bernal. It is based on process automation in the field of biomedicine and trying to facilitate the work of a biologist and / or doctor. The ...
  • A relational positioning methodology for robot task specification and execution 

    Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis; Celaya Llover, Enric (IEEE, 2008)
    Artículo
    Acceso abierto
    This paper presents a relational positioning methodology that allows to restrict totally or partially the movements of an object by specifying its allowed positions in terms of a set of intuitive geometric constraints. In ...
  • A system of scripts to increase the efficiency of disk provisioning in a SAN 

    Ramadan Delgado, Malek Mahmud (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-05-18)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso restringido por decisión del autor
    [ANGLÈS] To improve the process of provisioning in a storage subdivision of T-systems Iberia that deals with a large client, which will in turn improve their performance rates, enhance error detection and increase workflow.
  • Autómata gobernado por Bluetooth 

    Jiménez Ortiz, Francisco José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-07)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    El objetivo de este proyecto es el diseño y construcción de un autómata con funciones de vigilancia gobernado por bluetooth. Sus funciones principales serán detectar intrusos mediante un módulo detector de sonido y un ...
  • Automated viedo-image analysis for the analysis of the behaviou of deep-water lobsters (nephrops norvegicus). 

    Pons, Sergi; Aguzzi, Jacopo; Piera Fernández, Jaume (SARTI (Technological Development Centre of Remote Acquisition and Data processing Systems), 2010-04-26)
    Artículo
    Acceso abierto
    In this study, we show the results of applying automated data processing to a set of videos previously used to manually monitor the period and the phase of activity rhythms of the deep-water Norway lobster Nephrops ...
  • Automàtica i sostenibilitat 

    Grau Saldes, Antoni (Edicions UPC, 2006)
    Libro
    Acceso restringido a los usuarios de la UB, UAB, UPC, UPF, UdG, UdL, URV, UOC, BC, UVic, UJI, URL, UIC
    En aquest llibre, els ensenyaments de l'enginyeria de sistemes, la automàtica i la informàtica industrial s'han dividit en quatre grans àrees temàtiques: tecnologia de computadors i informàtica industrial; enginyeria de ...
  • Automatic warehouse modeling and simulation 

    Guasch Petit, Antonio; Piera, MA; Figueras Jové, Jaume (2009)
    Texto en actas de congreso
    Acceso restringido por decisión del autor
    In this paper we analyze the impact of using a second transelevator in the performance of a printing plant automatic warehouse. A direct previous attempt to use the second transelevator was not successful since both ...
  • Automation of predictive algorithms and application to medical data 

    Pascual Sardà, Octavi (Universitat Politécnica de Catalunya, 2017-10-23)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    En aquest tfg desenvoluparem un marc per automatitzar processos de machine learning i avaluarem en diversos conjunts de dades sintètics i reals, en particular alguns del domini mèdic.
  • Automatisme per alinear dues aplicacions 

    Román Rubio, Daniel (Universitat Politécnica de Catalunya, 2017-06)
    Trabajo final de grado
    Acceso restringido por acuerdo de confidencialidad
  • Automatització del manteniment del sistema operatiu i software a grans departaments 

    Díaz Bertólez, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    El següent projecte neix de la necessitat d'automatitzar el procés d'actualització dels equips informàtics, de la forma més ràpida i eficient possible. En un Departament de la UPC ha sorgit la necessitat d'agilitar ...
  • Automatització de processos i gestió de la Identitat Digital en el sector públic i privat 

    Arderius Campos, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso restringido por acuerdo de confidencialidad
  • Automatització de variables ambientals per a la producció de productes farmacèutics 

    Álvarez Borràs, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-12)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    El projecte pretén fer l’estudi per a la implantació d’un sistema de control i adquisició de dades en un entorn amb especificacions ambientals pròpies dels productes farmacèutics. Prèviament es realitzarà l’estudi de ...
  • Automatització d'un banc de circulació de líquid 

    Domingo Martínez, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso restringido por decisión del autor
    Realizado en/con:  Frape Behr Service
  • Automatització d'un magatzem industrial connexionat amb producció 

    Raya Jordan, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    En aquest projecte és pretén automatitzar els processos de gestió d’estoc d’un magatzem de matèria primera. El projecte es divideix en dues parts. La primera part consisteix en el disseny i la programació del automatisme ...