Now showing items 1-12 of 12

  • Automatització premsa mecànica excèntrica 

    Lería Aliaga, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es realitza un estudi de l’automatització de maquinària per la indústria del metall, concretament del sector d’estampació i tall de xapa en fred. Es tracta de programar una placa Arduino per governar la ...
  • Control i monitorització d'una peixera 

    Torres Farràs, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte descriu i mostra un sistema que monitoritza i controla una peixera. Des de fa anys que tenia ganes de fer aquest projecte i el treball final de grau ha sigut l'excusa per poder-lo dur a terme sense haver ...
  • Control inalàmbric d'un robot mòbil mitjançant Iphone 

    Bitlloch Font, Pol; Mancera Gutiérrez, Mario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Disseny d’una estació automatitzada de control de nivell, pressió i cabal 

    Romero Rodriguez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El projecte neix de la necessitat de conèixer més a fons el món de l’automatització i el control d’un sistema automatitzat fent servir elements d’una estació antiga que incorpora transductors analògics i digitals . Durant ...
  • Disseny d’una interfície HMI pel control i monitorització de l’estació IPC201-C 

    López Pérez, Èric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte final de grau té com a objectiu la creació d’una interfície home-màquina (HMI) per tal de poder controlar i monitoritzar el mòdul de control i regulació de diverses variables. Amb el entorn de programació ...
  • Disseny electrònic del marcatge 2,5D i 3D amb làser 

    Pregonas Sarrà, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Macsa
    Amb els avanços existents sobre la fabricació de productes, actualment, molts dels productes no tenen superfícies planes. Per tal de poder realitzar un marcatge correcte, el punt de incisió del feix làser amb la superfície ...
  • Disseny i automatització d'un control de sistema de tancs interconnectats 

    Vicedo López, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En el treball fi de grau realitzat s'ha dissenyat i automatitzat una estació de treball de tancs interconnectats. Per el disseny s'han utilitzat unes estacions de treball que hi havia al laboratori. Aquestes s'han desmuntat ...
  • Estudi d’eines per al control d’un robot humanoide 

    Sánchez Cayuela, Alfredo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Homologación del software de un sistema de pesaje 

    Antonell Canudas, Nil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Tesi Industrial Europa
    El trabajo de final de grado se realiza en el marco de un convenio de cooperación educativo en la empresa Tesi Industrial Europa SL., empresa especializada en el diseño y construcción de máquinas específicas y estándar ...
  • Modelatge i disseny d'un sistema ball & plate 

    Alvarez Serrano, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix a la fabricació d’un sistema de control Ball&Plate. La maqueta Ball&Plate consisteix en un pla amb dos graus de llibertat, i una pilota que es mou a través del pla. La finalitat del sistema és ...
  • Prototipo para el control remoto de la calidad de las aguas continentales a través de los microorganismos 

    Cantos García, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Para empezar de alguna manera el resumen, se puede decir que el título del proyecto es el mejor resumen del trabajo, “control de la calidad del agua a través de los microorganismos”, del cual se irá haciendo mención varias ...
  • Regulació de posicionat d'un eix automàticament en funció del contorn de la peça utilitzant mesures de torque 

    Comas Plans, Roc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Mepsa
    El meu projecte s’ha fet amb col·laboració amb l’empresa MEPSA dedicada a la creació de màquines de polir. El projecte està basat en estudiar i desenvolupar un programa per tal de poder gestionar el moviment automàticament ...