Now showing items 1-10 of 10

    • Actualització del simulador de QEV Technologies 

      Porqueras Codina, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-11-01)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte planteja les tasques d’actualització del simulador de l’empresa QEV Technologies. Aquest s’usava pel desenvolupament d’un vehicle de la competició Fórmula E, però ha estat en desús els últims mesos. L’objectiu ...
    • Anticipatory kinodynamic motion planner for computing the best path and velocity trajectory in autonomous driving 

      Pérez Talamino, Jordi; Sanfeliu Cortés, Alberto (2019-04-01)
      Article
      Open Access
      This paper presents an approach, using an anticipatory kinodynamic motion planner, for obtaining the best trajectory and velocity profile for autonomous driving in dynamic complex environments, such as driving in urban ...
    • Diseño y desarrollo de escenarios para ensayos en Driving Simulator 

      Castro González, Elena (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-12)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Idiada Automative Technology, S.A.
      Amb l'objectiu de desenvolupar un escenari per a projectar en utilitzar un simulador de conducció dinàmic que serveixi per a realitzar assajos de recerca per al departament de Human Factors de l'empresa Applus+ Idiada, ...
    • Disseny d'un simulador de conducció dinàmic 

      Olea Barril, Álvaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Disseny i integració d'un sistema de pedals per Sim Racing 

      Frontera Rosselló, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      L'objectiu és crear un sistema que representi de la manera més real possible l'experiència de pilotar un cotxe de competició. Actualment un mecanisme d'aquest estil ha de ser el més personalitzable possible, fècil de muntar ...
    • Estudi de viabilitat d’un emulador de conducció esportiva virtual 

      Ramoneda Massagué, Núria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-17)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   SEAT S.A.
      La competició de vehicles de motor es pot considerar un espectacle amb un nombre molt elevat d’aficionats. L’any 2020 pot plantejar un punt d’inflexió en l’organització de les competicions, en les quals la part virtual ...
    • Improvement of End-to-end Simulator for spaceborne GNSS-R Instrument 

      Muro Celma, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-09)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      The GNSS-R technique has been in development for many years, and it has presented an opportunity to make measurements of soil characteristics. The applications it has are enormous, from measuring the ocean winds, to check ...
    • Learning to safely drive using Reinforcement Learning 

      Carrera Escalé, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Universitat de Barcelona / Universitat Rovira i Virgili
      The autonomous driving research area has gained popularity over the past decade, even more with the launch of the first autonomous vehicle from Tesla, Inc. Different research branches are currently being studied, and one ...
    • Modeling and Simulation of Autonomous Vehicles 

      Zarza Tapia, Angela Isabella (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-23)
      Tutored research work
      Open Access
      Covenantee:   ETSEIB Motorsport
      The aim of this work is to analyze the overall functionality of SimulationX in the context of ETSEIB Motorsports. This research will be used to explore the different features offered by the software and analyze the advantages ...
    • Modelling and simulation of autonomous vehicles in a multi-lane and heterogenous traffic road 

      Miranda Elias, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      This project contains the mathematical modeling and control using Matlab and Simulink of autonomous cars, with different characteristics, circulating through a circuit consisting of multiple lanes. As a main body, the ...