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  • Arm robot bioloid 

    Iglesias Molist, Josep Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu del projecte és fer un braç amb el robot Bioloid, i que aquest tingui agafat un got. Desprès, es pugui posar líquid (normalment aigua) i distribuir-la en dos recipients a part amb 50% de líquid a cada un
  • Autómata gobernado por Bluetooth 

    Jiménez Ortiz, Francisco José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo de este proyecto es el diseño y construcción de un autómata con funciones de vigilancia gobernado por bluetooth. Sus funciones principales serán detectar intrusos mediante un módulo detector de sonido y un ...
  • Automatismos eléctricos programables 

    Boix Aragonès, Oriol; Saigi Grau, Miguel Ángel; Zabaleta Alaña, Fernando (Edicions UPC, 1995)
    Book
    Open Access
    El presente texto ha sido pensado como una introducción a los automatismos eléctricos que tienen como base al autómata programable industrial (API). Empieza estudiando los sistemes automatizados a nivel general, continua ...
  • Automatització d'un banc de circulació de líquid 

    Domingo Martínez, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Frape Behr Service
  • Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados 

    Jiménez Puig, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente ...
  • Disseny i actualització d'una xarxa de comunicacions industrial 

    Ferrero Alcals, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-27)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    [ANGLÈS] The complexity of the industrial network due to increased number of devices and control networks, and the obsolescence of some equipment and control applications requires rethinking the design of a new communications ...
  • Emulador de plantes automatitzades en flash per a PLC Omron 

    Casas Jorba, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    L’objectiu d’aquest projecte és el de crear les bases per a la comunicació entre plantes automatitzades simulades en Flash MX i PLC’s de la casa Omron, mitjançant la gestió de les variables d’entrada i sortida amb el ...
  • Fault detection and isolation of hybrid systems using diagnosers that reason on components 

    Vento Maldonado, Jorge; Puig Cayuela, Vicenç; Sarrate Estruch, Ramon; Travé-Massuyés, Louise (2012)
    Conference report
    Restricted access - author's decision
    In this paper, a design methodology and implementation architecure for diagnosers in the framework of hybrid systems is proposed. The design methodo logy is based on the hybrid automata model that represents the system ...
  • From data to sound 

    Gonzalez Badal, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    In this project we are going to create an interactive way to generate a playlist based on moods that are associated with colors. We want to use a simple line following robot capable of recognizing the colors of different ...
  • Programación de una célula programadora y verificadora de motores de alzacristales mediante un PLC Siemens S5-95U 

    Pacheco Porras, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Brose
    En el presente proyecto, los objetivos que se han llevado a cabo han sido los de diseñar y desarrollar la programación, tanto del autómata como de la pantalla táctil, de un sistema de producción ubicado en la planta de ...
  • Programación y mejoras de etiquetadora GERMARK 

    Álvarez Ontivero, José Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Novartis Farmacéutica
  • Sistema de clasificación de vehículos 

    Martín Fuster, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-26)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    The system is based on the use of PLC to implement a control based on magnetic and optical detectors in order to provide information to a control system responsible classification and vehicle control system. The classification ...