Browsing by Subject "Autòmats"
Now showing items 1-15 of 15
-
Arm robot bioloid
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL’objectiu del projecte és fer un braç amb el robot Bioloid, i que aquest tingui agafat un got. Desprès, es pugui posar líquid (normalment aigua) i distribuir-la en dos recipients a part amb 50% de líquid a cada un -
Automatismos eléctricos programables
(Edicions UPC, 1995)
Book
Open AccessEl presente texto ha sido pensado como una introducción a los automatismos eléctricos que tienen como base al autómata programable industrial (API). Empieza estudiando los sistemes automatizados a nivel general, continua ... -
Automatització d'un banc de circulació de líquid
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Covenantee: Frape Behr Service -
Autómata gobernado por Bluetooth
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-07)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objetivo de este proyecto es el diseño y construcción de un autómata con funciones de vigilancia gobernado por bluetooth. Sus funciones principales serán detectar intrusos mediante un módulo detector de sonido y un ... -
Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente ... -
Disseny d'una plataforma per al control i l'automatització de mecanismes per les arts escèniques. Elements de moviment
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-21)
Bachelor thesis
Open AccessEn el món de les arts escèniques es realitzen una gran varietat d’innovacions tecnològiques en els equips que es fan servir en la presentació i elaboració d’espectacles, com ara en la maquinària, en els equips d’il·luminació, ... -
Disseny i actualització d'una xarxa de comunicacions industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-27)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision[ANGLÈS] The complexity of the industrial network due to increased number of devices and control networks, and the obsolescence of some equipment and control applications requires rethinking the design of a new communications ... -
Emulador de plantes automatitzades en flash per a PLC Omron
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionL’objectiu d’aquest projecte és el de crear les bases per a la comunicació entre plantes automatitzades simulades en Flash MX i PLC’s de la casa Omron, mitjançant la gestió de les variables d’entrada i sortida amb el ... -
Fault detection and isolation of hybrid systems using diagnosers that reason on components
(2012)
Conference report
Restricted access - author's decisionIn this paper, a design methodology and implementation architecure for diagnosers in the framework of hybrid systems is proposed. The design methodo logy is based on the hybrid automata model that represents the system ... -
From data to sound
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
Bachelor thesis
Open AccessIn this project we are going to create an interactive way to generate a playlist based on moods that are associated with colors. We want to use a simple line following robot capable of recognizing the colors of different ... -
Humans i robots: ¿qui modela qui?
(2023)
Article
Open AccessEn un futur ben proper, els robots socials, que avui són objecte d’intensa investigació, sens dubte ens modelaran. Individualment i com a societat. Això ens obliga a preparar-nos per respondre moltes qüestions, principalment ... -
Mapping, planning and exploration with Pose SLAM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-04-19)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis reports research on mapping, path planning, and autonomous exploration. These are classical problems in robotics, typically studied independently, and here we link such problems by framing them within a common ... -
Programación de una célula programadora y verificadora de motores de alzacristales mediante un PLC Siemens S5-95U
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Covenantee: BroseEn el presente proyecto, los objetivos que se han llevado a cabo han sido los de diseñar y desarrollar la programación, tanto del autómata como de la pantalla táctil, de un sistema de producción ubicado en la planta de ... -
Programación y mejoras de etiquetadora GERMARK
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Covenantee: Novartis Farmacéutica -
Sistema de clasificación de vehículos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-26)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionThe system is based on the use of PLC to implement a control based on magnetic and optical detectors in order to provide information to a control system responsible classification and vehicle control system. The classification ...
