Now showing items 1-20 of 23

    • Actualització Robot Braccio: visualització d'angle 

      Morinaka Arias, Hiroshi Hatsutaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes ...
    • Arm robot bioloid 

      Iglesias Molist, Josep Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu del projecte és fer un braç amb el robot Bioloid, i que aquest tingui agafat un got. Desprès, es pugui posar líquid (normalment aigua) i distribuir-la en dos recipients a part amb 50% de líquid a cada un
    • Characterizing the specifications of a 6 DoF industrial robotic arm 

      Lazaroie, Aleksandar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Ingenia Cat
      En aquest projecte es presenta l’estudi i la caracterització de les especificacions més importants del braços robòtics de sis graus de llibertat. El document presenta un protocol replicable de proves vàlid per a qualsevol ...
    • Construcció d'un braç articulat sobre una plataforma robòtica mòbil 

      Rodríguez Martín, Daniel M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
    • Control de un brazo articulado mediante dispositivo móvil 

      Ruiz Vinyeta, Marc; Llauger Roca, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto de final de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado controlado mediante una aplicación móvil. A través de esta aplicación se podrá tener el control del brazo y permitirá enseñar ...
    • Control del brazo robot UR3e de Universal Robot mediante imitación de movimiento 

      Mérida Rubio, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es proposa realitzar el control dels moviments d'un braç robòtic a partir dels moviments d'un braç humà. En aquest cas es tracta de, un braç robot d'Universal Robot, més concretament, el model UR3e. Per ...
    • Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body 

      Hedian Martinez, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ...
    • Design and simulation of a mechanical female left arm low-elbow prothesis for CrossFit training 

      Rivas Hernández, Edgar Isaac; Farrerons Vidal, Óscar (OmniaScience, 2024-01)
      Conference lecture
      Open Access
      The objective of this work was to design a mechanical prosthesis made of a polymer matrix composite material (epoxy resin) with laminated carbon fiber reinforcement (prepreg). The design was based on the patient’s current ...
    • Diseño de prótesis robótica para personas con Amelia en el miembro superior 

      Escuela Garaboa, Eugenio Enrique (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Treball Final Grau de Disseny de Pròtesis Robòtica per a Persones amb Amelia al Membre Superior s'enfoca en el disseny de dues pròtesis robòtiques. La primera pròtesi té una forma anatòmica real del braç, mentre que ...
    • Diseño de un brazo robótico para una plataforma móvil omnidireccional 

      Estévez Moreno, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-08)
      Master thesis
      Open Access
      El objetivo principal de este proyecto es el cálculo y diseño de los distintos elementos de un brazo robótico de 3 grados de libertad, el cual va a trabajar sobre una plataforma robótica móvil. Para ello se van a realizar ...
    • Diseño de una prótesis mecánica de brazo izquierdo (low-elbow) femenino para entrenamientos de Crossfit 

      Rivas Hernández, Edgar Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-05)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   CrossFit B23
      L'objectiu del treball és dissenyar una pròtesi mecànica de material compost de matriu polimèrica (resina epoxi) amb reforç de fibra de carboni laminat (preimpregnats). El disseny, des del punt de vista ortopèdic, basant-se ...
    • Diseño y fabricación mediante impresión 3D de una prótesis mecánica de brazo 

      Pérez Terrón, Kevin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-27)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El conjunto locomotor formado por el brazo y la mano humana es uno de los segmentos más complejos del cuerpo humano debido a ciertos movimientos presentes tales como la supinación, la pronación o la variedad de agarres ...
    • Diseño y montaje de un brazo articulado con 5 GDL 

      Sánchez Rodríguez, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball mostra el procés des del seu inici fins a la seva final, del disseny d'un braç articulat de 5 GDL (Graus de llibertat) per a poder participar en l'ERC2022 (European Rover Challenge 2022). L'informe de la ...
    • Disseny i muntatge d'una estructura mecànica per adquirir paràmetres del sòl 

      Malla Montagut, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El següent treball tracta sobre el procediment de disseny, fabricació i muntatge d’un aparell mecànic amb forma de braç articulat per a l’obtenció de dades del sòl, com poden ser: humitat, temperatura i conductivitat ...
    • Estudi i disseny d'un dispositiu hàptic per al control d'una cadira de rodes robotitzada 

      Gascó Palau, Sònia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-26)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte és l’estudi i disseny d’un comandament hàptic per a una cadira de rodes robotitzada amb un braç robòtic. El comandament dissenyat és capaç de donar ordres en 5 Graus de Llibertat (G.d.Ll.) i que l’usuari ...
    • Estudi sobre el control a distància d'un braç robòtic mitjançant bessons digitals i realitat virtual 

      Roset Riera, Lluc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-05-21)
      Master thesis
      Open Access
      Aquest Treball Final de Màster s’enfoca en desenvolupar la implementació de bessons digitals per al control a distància d’un braç robòtic mitjançant ulleres de realitat virtual. Els bessons digitals són rèpliques virtuals ...
    • Integració d’un braç robot en un magatzem intel·ligent 

      Arias Morales, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’ús de robots és cada vegada més gran i es troben presents en àmbits industrials i de serveis. En aquest projecte, es presenta la implementació d’un braç robotitzat en una estació de treball, el qual mitjançant una càmera ...
    • Parametrización y adaptación de prótesis de brazo aplicada a impresión 3D 

      Caparros Verstay, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L' objectiu d' aquest treball és crear un procediment a través del qual adaptar una pròtesi de braç produïda mitjançant fabricació additiva a l' usuari. El procés de fabricació additiva estudiat es el d’extrusió de ...
    • Pértiga articulada para herramientas accionadas por disparador 

      Rodríguez Cano, Aroa (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Aquest projecte de final de grau consisteix en el disseny i prototipatge d’una perxa rotatòria per a eines accionades per un disparador. El desenvolupament d’aquest treball s’ha fet principalment amb el programari de Fusion ...
    • Prototipo de prótesis biónica parcial de brazo 

      Sainz Morales, Ignacio; Lamas Marin, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-31)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En este proyecto se ha desarrollado un prototipo de prótesis biónica, creado en su totalidad desde 0, tanto en formato físico como la parte mecánica y electrónica. Han sido empleados métodos de análisis con softwares de ...