Now showing items 1-10 of 10

    • Actualització Robot Braccio: visualització d'angle 

      Morinaka Arias, Hiroshi Hatsutaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes ...
    • Arm robot bioloid 

      Iglesias Molist, Josep Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu del projecte és fer un braç amb el robot Bioloid, i que aquest tingui agafat un got. Desprès, es pugui posar líquid (normalment aigua) i distribuir-la en dos recipients a part amb 50% de líquid a cada un
    • Construcció d'un braç articulat sobre una plataforma robòtica mòbil 

      Rodríguez Martín, Daniel M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
    • Control de un brazo articulado mediante dispositivo móvil 

      Ruiz Vinyeta, Marc; Llauger Roca, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto de final de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado controlado mediante una aplicación móvil. A través de esta aplicación se podrá tener el control del brazo y permitirá enseñar ...
    • Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body 

      Hedian Martinez, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ...
    • Disseny i muntatge d'una estructura mecànica per adquirir paràmetres del sòl 

      Malla Montagut, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es dissenyarà i es muntarà una estructura mecànica que permetrà adquirir dades del terreny com ara la conductivitat, temperatura, humitat i totes aquelles que permeti el sensor instal·lat en l'element ...
    • Integració d’un braç robot en un magatzem intel·ligent 

      Arias Morales, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’ús de robots és cada vegada més gran i es troben presents en àmbits industrials i de serveis. En aquest projecte, es presenta la implementació d’un braç robotitzat en una estació de treball, el qual mitjançant una càmera ...
    • Selecció i muntatge d'un braç robòtic a ICTINEU 3 

      Senar Góngora, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El projecte que es descriu en aquest informe consisteix en la selecció i la instal·lació d’un braç robòtic per un submarí tripulat. El projecte correspon a un encàrrec fet a la Universitat EUETIB per l’empresa ...
    • Selecció i muntatge d'un braç robòtic a ICTINEU 3 

      Senar Góngora, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El següent projecte posa de manifest la selecció i l’ha instal·lació d’un braç robòtic per un submarí tripulat com és l’ICTINEU 3. El encàrrec és a partir de l’empresa ICTINEU Submarins SL. En aquest projecte ens centrarem ...
    • Using symmetries in reinforcement learning of bimanual robotic tasks 

      Amadio, Fabio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Master thesis
      Open Access
      The learning of bimanual robotic tasks, i.e., tasks executed by two manipulators together, can be particularly important in the new scenarios opened by the rise of humanoid robotics, one of the most interesting trend ...