Browsing by Subject "Arm"

Now showing items 1-20 of 30

    • [1ª fase construcció edifici Coderch] 

      Mullor Montferrer, Albert (1983-01-01)
      Image
      Open Access

    • Benchmarking of state-of-the-art HPC clusters with a production CFD code 

      Banchelli Gracia, Fabio; Garcia Gasulla, Marta; Houzeaux, Guillaume; Mantovani, Filippo (Association for Computing Machinery (ACM), 2020)
      Conference report
      Open Access
      Computing technologies populating high-performance computing (HPC) clusters are getting more and more diverse, offering a wide range of architectural features. As a consequence, efficient programming of such platforms ...

    • Characterization and modeling of atomic memory operations in arm based architectures 

      Soria Pardos, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-26)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Barcelona Supercomputing Center / Universidad de Zaragoza
      Efficient fine-grain synchronization is a classic computer architecture challenge that has been profusely addressed in the past. Load Link and Store Conditional (LL/SC) became one of the few solutions to this problem and ...

    • Characterization of HPC applications for ARM SIMD instructions 

      Soria Pardos, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Hoy en día, la mayoría de repertorios de instrucciones (ISA) incluyen instrucciones que procesan multiples datos en una única instruccion. Éstas instrucciones se utilizan para acelerar aplicaciones de alto rendimiento ...

    • Cluster of emerging technology: evaluation of a production HPC system based on A64FX 

      Banchelli Gracia, Fabio; Peiró Conde, Kilian; Ramírez Gargallo, Guillem; Vinyals Ylla-Català, Joan; Vicente Dorca, David; Garcia Gasulla, Marta; Mantovani, Filippo (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
      Conference report
      Open Access
      Clusters of emerging technologies are appearing with more and more frequency in HPC. After years of skepticism, data-centers are adopting them as production systems thanks to several geopolitical and technological factors. ...

    • Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32 

      Carrasco González, Raquel; Molera Aliseda, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ...

    • Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32 

      Molera Aliseda, Ismael; Carrasco González, Raquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ...

    • CoreNEURON: Performance and Energy Efficiency Evaluation on Intel and Arm CPUs 

      Criado, Joel; Garcia Gasulla, Marta; Kumbhar, Pramod; Awile, Omar; Magkanaris, Ioannis; Mantovani, Filippo (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020)
      Conference lecture
      Open Access
      The simulation of detailed neuronal circuits is based on computationally expensive software simulations and requires access to a large computing cluster. The appearance of new Instruction Set Architectures (ISAs) in most ...

    • Development of an application as a tool for arm rehabilitation 

      Boukir, Rachid (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació multimèdia que s’aplicarà al sector mèdic a través de tractaments per a la rehabilitació. Els tractaments de rehabilitació seran aplicats als pacients que hagin patit ...

    • Diseño de una prótesis para un brazo 

      Blanca Pizarro, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Con la intención de poder mejorar la calidad de vida de un individuo en concreto nace la idea de este proyecto, el cual se basa en el diseño y desarrollo de una prótesis de brazo y mano, fabricada mediante impresión 3D y ...

    • Diseño y construcción de un brazo robótico 

      Nassihi Nowari, Mohamed Amin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-23)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement

    • Dispositivo protésico transradial enfocado en el ciclismo 

      Rodríguez Vidal, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'autor d'aquest projecte és un gran apassionat dels esports, especialment del ciclisme, per tant, que uns altres no puguin gaudir d'ells per motius aliens a la seva pròpia decisió és una cosa que li fa sentir impotent. ...

    • Disseny d'un dispositiu electrònic d'estimulació neuromuscular per a la millora de la motricitat 

      Pallares Mallafre, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement

    • Disseny d'una pròtesi mecànica de braç 

      Ortí Elías, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-06-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'objectiu d'aquest treball és el disseny d'una pròtesi de braç transradial mecànica i funcional reduint els costos per tal que aquesta sigui assequible pel nombre més gran de persones possibles. Aquest aparell ortopèdic ...

    • Disseny i implementació d'un prototip de pròtesi biònica de braç 

      Ros Alsina, Aina; Medina Centeno, Dan Johan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el present treball es pretén dissenyar i implementar un prototip electrònic de pròtesi de braç mioelèctrica, de baix cost i de fàcil funcionalitat. L’objectiu principal és oferir una alternativa a les pròtesis mioelèctriques ...

    • Enginyeria gràfica i disseny d'un braç mecànic 

      Quiles Romero, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es presenta totes les fases de disseny d’un braç mecànic capaç de classificar i emmagatzemar mostres recollides a la superfície de Mart. Aquest braç està dissenyat per suportar condicions extremes a les ...

    • GenArchBench: A genomics benchmark suite for arm HPC processors 

      López Villellas, Lorien; Langarita Benítez, Rubén; Badouh, Asaf; Soria Pardos, Víctor; Aguado Puig, Quim; López Paradís, Guillem; Doblas Font, Max; Setoain, Javier; Kim, Chulho; Ono, Makoto; Armejach Sanosa, Adrià; Marco Sola, Santiago; Alastruey Benedé, Jesús; Ibáñez Marín, Pablo; Moretó Planas, Miquel (Elsevier, 2024-08)
      Article
      Open Access
      Arm usage has substantially grown in the High-Performance Computing (HPC) community. Japanese supercomputer Fugaku, powered by Arm-based A64FX processors, held the top position on the Top500 list between June 2020 and June ...

    • GenArchBench: Porting and Optimizing a Genomics Benchmark Suite to Arm-based HPC Processors 

      López Villellas, Lorién (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-25)
      Master thesis
      Open Access
      Arm usage has substantially grown in the High-Performance Computing (HPC) community. Japanese supercomputer Fugaku, powered by Arm-based A64FX processors, held the top position on the Top500 list between June 2020 and June ...

    • Implementation of the K-Means Algorithm on Heterogeneous Devices: A Use Case Based on an Industrial Dataset 

      Xu, Ying hao; Vidal, Miquel; Arejita, Beñat; Diaz, Javier; Alvarez, Carlos; Jiménez González, Daniel; Martorell Bofill, Xavier; Mantovani, Filippo (IOS Press, 2018)
      Conference lecture
      Open Access
      This paper presents and analyzes a heterogeneous implementation of an industrial use case based on K-means that targets symmetric multiprocessing (SMP), GPUs and FPGAs. We present how the application can be optimized from ...

    • Improvement of Arm Tracking using Body Part Detectors 

      Navarro Sostres, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-12-22)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      This Ms thesis presents a new particle filtering approach for the human body pose estimation using video sequences. Although Particle Filters are suitable for non-linear and non-Gaussian processes, such as the estimation ...