Browsing by Subject "Aprenentatge per reforç"
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A Learning Approach to Solving Automatic Control Problems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEls problemes de control automàtic poden ser extremadament difícils de resoldre per a qualsevol algoritme no adaptatiu. El control automàtic implica l'avaluació en temps real de les respostes d'un sistema que es retroalimenta ... -
A reinforcement learning path planning approach for range-only underwater target localization with autonomous vehicles
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022)
Conference report
Open AccessUnderwater target localization using range-only and single-beacon (ROSB) techniques with autonomous vehicles has been used recently to improve the limitations of more complex methods, such as long baseline and ultra-short ... -
Adaptación de un videojuego para su uso como entorno de entrenamiento de agentes con capacidades de coordinación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-17)
Bachelor thesis
Open AccessEn este proyecto se ha realizado una búsqueda en ocho entornos que se consideraron aptos para el entrenamiento de agentes que utilicen algoritmos de aprendizaje por refuerzo en misiones de coordinación y se han analizado ... -
Adaptive optics control with multi-agent model-free reinforcement learning
(2022-01-14)
Article
Open AccessWe present a novel formulation of closed-loop adaptive optics (AO) control as a multi-agent reinforcement learning (MARL) problem in which the controller is able to learn a non-linear policy and does not need a priori ... -
Agentes inteligentes para imitar el comportamiento de los jugadores de pádel
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-29)
Bachelor thesis
Open AccessLa idea principal del trabajo era la de generar una aplicación de pádel mediante Unity y su librería ML-agents. Por tanto, con la ayuda de la librería entrenaríamos distintos agentes para que aprendieran a jugar a pádel ... -
An application of explainability methods in reinforcement learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-02)
Bachelor thesis
Open AccessLa popularidad de los métodos explicativos está aumentando en el contexto de la Inteligencia Artificial y consiste en dar explicaciones inteligibles a modelos complejos. Recientemente, en el contexto del Aprendizaje Reforzado ... -
Applying and verifying an explainability method based on policy graphs in the context of reinforcement learning
(IOS Press, 2021)
Conference report
Open AccessThe advancement on explainability techniques is quite relevant in the field of Reinforcement Learning (RL) and its applications can be beneficial for the development of intelligent agents that are understandable by humans ... -
Applying multi-agent reinforcement learning to solve sequential moral dilemmas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-26)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Universitat de Barcelona. Facultat de Matemàtiques i Informàtica / Universitat Rovira i VirgiliIncorporation of ethical values in the field of Artificial Intelligence is inevitable. With the rapid development of technologies capable of making autonomous decisions, more attention should be dedicated to the process ... -
Applying the rainbow architecture to intrusion detection systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04-28)
Master thesis
Open AccessThere is a lot of expectation on how Artificial Intelligence (AI) is going to have an impact on Cybersecurity. From new sophisticated attacks to new ways of defending a system from cybercriminals. A lot of techniques are ... -
Aprendizaje por refuerzo aplicado a los videojuegos cooperativos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
Bachelor thesis
Open AccessSe ha desarrollado un algoritmo que combina el uso de redes neuronales con el algoritmo Q-learning para aprender a jugar con la ayuda de un jugador humano y aprender a cooperar con él para ganar en un videojuego basado en ... -
Aprendizaje por refuerzo aplicado a personajes no controlables en Minetest
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
Bachelor thesis
Open AccessEn este proyecto se ha utilizado la rama de la IA llamada aprendizaje por refuerzo y intenta desarrollar agentes para el videojuego Minetest que actúen como aliados del jugador. -
Aprendizaje por refuerzo y generación procedural evolutiva para un videojuego de estrategia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-25)
Bachelor thesis
Open Access -
Aprenentatge aplicat al NL Texas Hold'em
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte consisteix en la construcció d'un sistema software que permeti observar el comportament i resultats d'aplicar tècniques d'Intel·ligència Artificial al domini que engloba el conegut joc de cartes: Pòquer. -
Aprenentatge de reforç aplicat a jocs d'informació imperfecta i suma zero
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06)
Master thesis
Open Access -
Auto-scaling a video-conference platform with Reinforcement learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-18)
Master thesis
Open AccessOne of the capabilities that video-conferencing platforms are expected to have, as well as other distributed services, is being able to scale horizontally. This is because workload is not constant in a lot of applications, ... -
Autonomous driving with CARLA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-01)
Bachelor thesis
Open AccessLa intención de esta tesis es establecer una base en el mundo de la inteligencia artificial, específicamente en CARLA, un simulador de conducción autónoma de código abierto. El objetivo principal de este trabajo es conseguir ... -
Combining long-short term memory and reinforcement learning for improved autonomous network operation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
Conference report
Open AccessA combined LSTM and RL approach is proposed for dynamic connection capacity allocation. The LSTM predictor anticipates periodical long-term sharp traffic changes and extends short-term RL knowledge. Numerical results show ... -
Countering a drone in a 3D space: Analyzing deep reinforcement learning methods
(Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2022-11-16)
Article
Open AccessUnmanned aerial vehicles (UAV), also known as drones have been used for a variety of reasons and the commercial drone market growth is expected to reach remarkable levels in the near future. However, some drone users can ... -
Creation of an agent in reinforcement learning using explainability methods in a complex environment
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-25)
Bachelor thesis
Open AccessLa inteligencia artificial es una de las áreas de la computación que se encuentra actualmente en auge, este trabajo se encuentra bajo el marco del aprendizaje por refuerzo. El aprendizaje por refuerzo se centra en la ... -
Deep reinforcement learning IA para Starcraft 2
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto intenta desarrollar agentes de aprendizaje por refuerzo para escenarios concretos de Starcraft 2 y sacar conclusiones sobre cuales son las dificultades más importantes y los enfoques más adecuados para afrontar ...
