Exploració per tema "Androides"
Ara es mostren els items 1-16 de 16
-
A closed-loop approach for tracking a humanoid robot using particle filtering and depth data
(Springer, 2017-05-24)
Article
Accés obertHumanoid robots introduce instabilities during biped march that complicate the process of estimating their position and orientation along time. Tracking humanoid robots may be useful not only in typical applications such ... -
Aeon HB – El robot humanoide
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEl objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ... -
Algorismes d'interacció amb l'entorn per al robot DarwinOP
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Treball Final de Grau
Accés obertEl robot humanoide DarwinOP disposa d'un programari bàsic que serveix per a realitzar tasques bàsiques, com ara caminar i fer gestos. Aquest projecte vol dotar al robot d'un nou programari de base, que amplii aquestes ... -
CCT-2019-10-11-Presentación del cómic “Smart Girl” de Fernando Dagnino (solo audio)
(2019-10-11)
So
Accés obert -
Collaborative-AI: Social robots accompanying and approaching people
(CEUR-WS.org, 2020)
Text en actes de congrés
Accés obertCollaborative AI to approach or to accompany people using social robots will be a fundamental robotics field in the near future. If we desire to share and to collaborate with social robots during the development of our ... -
Control físicament realista d'un robot bíped virtual
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-17)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest projecte té la intenció de dissenyar i implementar un programa que permeti a l'usuari realitzar animacions a partir punts intermitjos d'un moviment i calcular-ne el moviment complet. -
Estudi, disseny i implementació d’un humanoide pel seguiment de trajectòries
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
Treball Final de Grau
Accés obertEls humanoides són robots que posseeixen una configuració similar a la morfologia humana, és a dir, que consten d’un cap, un tronc, dos braços i dues cames (en certs casos els humanoides poden simular-ne sols una ... -
Exploració autònoma amb un robot humanoide
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-02-03)
Treball Final de Grau
Accés obert[CATALÀ] El present treball final de grau descriu el desenvolupament d'un mòdul d'exploració autònoma i la seva integració amb el robot de servei humanoide REEM i la tauleta tàctil que permet controlar-lo. -
Human-robot interaction in the industry
(Universitat Politècnica de Catalunya / Aalto University, 2015)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert
Realitzat a/amb: Aalto-yliopisto. Sähkötekniikan korkeakouluNowadays the industry needs to face more changes in production and needs to be more competitive. Therefore a new kind of robot has been making its way into many companies. These androids perform independently and learn ... -
Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI
(Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid, 2009-09)
Comunicació de congrés
Accés obertThe interest of the robotics community on humanoid robots is growing, specially in perception, scene understanding and manipulation in humancentered environments, as well as in human-robot interaction. Moreover, humanoid ... -
Humanoid seminar assessment in high technological studies
(Yargi Yayinevi, 2018)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper presents a qualitative assessment of the experience of integrating a humanoid robotics seminar in a mobile robotics-related subject at the Master’s degree on Automatic Control and Robotics. In this way, social ... -
Humanoid synthesis using clifford algebra
(IEEE, 2006)
Text en actes de congrés
Accés obertOne of the challenges in the simulation of human motion, either applied to humanoid robots or avatars in virtual environments, is to design a kinematics structure and a set of joint trajectories that move a robot or avatar ... -
Kinematic synthesis for smart hand prosthetics
(IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006)
Text en actes de congrés
Accés obertThe dream of a bionic replacement appendage is becoming reality through the use of mechatronic prostheses that utilize the body’s myoelectric signals. This paper presents a process to accurately capture the motion of ... -
Locomoción bípeda del robot humanoide Nao
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-11)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertLa locomoción bípeda de robots humanoides, es decir, aquellos que tienen morfología humana y las articulaciones necesarias para realizar movimientos parecidos a los humanos, es un desafío para el desarrollo tecnológico. ... -
Motion planning by demonstration with human-likeness evaluation for dual-arm robots
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017-10-30)
Article
Accés obertThe paper presents a planning procedure that allows an anthropomorphic dual-arm robotic system to perform a manipulation task in a natural human-like way by using demonstrated human movements. The key idea of the proposal ... -
Quadern de treball CEABOT 2009 - Twiki
(2010)
Report de recerca
Accés obertResum de l'experiència en la participació del concurs CEABOT 2009.