Ara es mostren els items 1-16 de 16

    • A closed-loop approach for tracking a humanoid robot using particle filtering and depth data 

      Martínez González, Pablo Arturo; Lin, Xiao; Castelan, Mario; Casas Pla, Josep Ramon; Arechavaleta, Gustavo (Springer, 2017-05-24)
      Article
      Accés obert
      Humanoid robots introduce instabilities during biped march that complicate the process of estimating their position and orientation along time. Tracking humanoid robots may be useful not only in typical applications such ...
    • Aeon HB – El robot humanoide 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de la estructura, hardware, y software de una plataforma robótica humanoide. Además se mostraran las diferentes fases de diseño y construcción de la plataforma robótica. En ...
    • Algorismes d'interacció amb l'entorn per al robot DarwinOP 

      Marsal Perendreu, Júlia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El robot humanoide DarwinOP disposa d'un programari bàsic que serveix per a realitzar tasques bàsiques, com ara caminar i fer gestos. Aquest projecte vol dotar al robot d'un nou programari de base, que amplii aquestes ...
    • Collaborative-AI: Social robots accompanying and approaching people 

      Sanfeliu Cortés, Alberto; Repiso Polo, Ely; Garrell Zulueta, Anais (CEUR-WS.org, 2020)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Collaborative AI to approach or to accompany people using social robots will be a fundamental robotics field in the near future. If we desire to share and to collaborate with social robots during the development of our ...
    • Control físicament realista d'un robot bíped virtual 

      Vergés Vilarrubia, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-17)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Aquest projecte té la intenció de dissenyar i implementar un programa que permeti a l'usuari realitzar animacions a partir punts intermitjos d'un moviment i calcular-ne el moviment complet.
    • Estudi, disseny i implementació d’un humanoide pel seguiment de trajectòries 

      Pey Comas, Ferriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-10)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Els humanoides són robots que posseeixen una configuració similar a la morfologia humana, és a dir, que consten d’un cap, un tronc, dos braços i dues cames (en certs casos els humanoides poden simular-ne sols una ...
    • Exploració autònoma amb un robot humanoide 

      Gevatter Pujals, Siegfried-Angel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-02-03)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      [CATALÀ] El present treball final de grau descriu el desenvolupament d'un mòdul d'exploració autònoma i la seva integració amb el robot de servei humanoide REEM i la tauleta tàctil que permet controlar-lo.
    • Human-robot interaction in the industry 

      Viver Escalé, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya / Aalto University, 2015)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Aalto-yliopisto. Sähkötekniikan korkeakoulu
      Nowadays the industry needs to face more changes in production and needs to be more competitive. Therefore a new kind of robot has been making its way into many companies. These androids perform independently and learn ...
    • Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI 

      Alenyà Ribas, Guillem; Hernández Juan, Sergi; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto; Torras, Carme (Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid, 2009-09)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      The interest of the robotics community on humanoid robots is growing, specially in perception, scene understanding and manipulation in humancentered environments, as well as in human-robot interaction. Moreover, humanoid ...
    • Humanoid seminar assessment in high technological studies 

      Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto (Yargi Yayinevi, 2018)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This paper presents a qualitative assessment of the experience of integrating a humanoid robotics seminar in a mobile robotics-related subject at the Master’s degree on Automatic Control and Robotics. In this way, social ...
    • Humanoid synthesis using clifford algebra 

      Villa Uriol, Mari Cruz; Pérez Gracia, Alba; Kuester, Falco (IEEE, 2006)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      One of the challenges in the simulation of human motion, either applied to humanoid robots or avatars in virtual environments, is to design a kinematics structure and a set of joint trajectories that move a robot or avatar ...
    • Kinematic synthesis for smart hand prosthetics 

      Duraisamy, Karthikeyan; Isebor, Obiajulu; Pérez Gracia, Alba; Schoen, Marco P.; Naidu, Desineni Subbaram (IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      The dream of a bionic replacement appendage is becoming reality through the use of mechatronic prostheses that utilize the body’s myoelectric signals. This paper presents a process to accurately capture the motion of ...
    • Locomoción bípeda del robot humanoide Nao 

      Fernández Iglesias, Samuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      La locomoción bípeda de robots humanoides, es decir, aquellos que tienen morfología humana y las articulaciones necesarias para realizar movimientos parecidos a los humanos, es un desafío para el desarrollo tecnológico. ...
    • Motion planning by demonstration with human-likeness evaluation for dual-arm robots 

      García, Néstor; Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017-10-30)
      Article
      Accés obert
      The paper presents a planning procedure that allows an anthropomorphic dual-arm robotic system to perform a manipulation task in a natural human-like way by using demonstrated human movements. The key idea of the proposal ...
    • Quadern de treball CEABOT 2009 - Twiki 

      Pegueroles Queralt, Jordi; Simó Serra, Edgar (2010)
      Report de recerca
      Accés obert
      Resum de l'experiència en la participació del concurs CEABOT 2009.