Now showing items 1-1 of 1

    • Disseny, implementació i calibratge d'una plataforma de Gough-Stewart 

      Ambrós Serrano, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-12)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El present projecte és un estudi sobre un aspecte important en el disseny d'un robot paral·lel. Aquest tipus de robots es diferencien dels més coneguts robots sèrie en que tenen diferents cadenes d'accionaments (anomenades ...