Browsing by Author "Albardaner Torras, Jaume"

Now showing items 1-2 of 2

    • Active vision system for searching, detecting and localizing objects in a real assistive apartment 

      Albardaner Torras, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
      The Perception and Manipulation Group investigates in service robotics and has two TIAGo mobile manipulation robots and a laboratory simulating an assistive apartment. This project wants to investigate the benefits of ...

    • Survey of Agile navigation algorithms for robot ground vehicles 

      Albardaner Torras, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-28)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest treball, diversos mètodes orientats a la navegació àgil de vehicles robòtics terrestres son comparats. Primerament, es realitza un estudi de publicacions per a identificar els mètodes pertanyents a l'estat de la ...