• Desenvolupament d'un sistema d'exploració per a robots mòbils 

      Alavedra Mas, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-27)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest treball de fi de grau es desenvolupa un sistema basat en visió per computador en el qual, a través una càmera adjunta a un robot mòbil que enfoca el sostre, el sistema és capaç de descriure els moviments i posició ...