Now showing items 1-20 of 47

    • A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation 

      Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Cortés García, Claudio Ulises; Barrué Subirana, Cristian; Fernández Espejo, Blanca; Annicchiarico, Roberta; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo (Springer Verlag, 2009-06-10)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      In nowadays aging society, many people require assistance for non-pedestrian mobility. In some cases, assistive devices require a certain degree of autonomy when the persons’ disabilities difficult manual control. In this ...
    • A new collaborative shared control strategy for continuous elder/robot assisted navigation 

      Caltagirone, Carlo; Annicchiarico, Roberta; Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Barrué Subirana, Cristian; Pérez, Eduardo J.; Sánchez-Tato, Isabel; del Toro, J.M.; Cortés García, Claudio Ulises; Sandoval, Francisco (2008)
      Conference report
      Open Access
      In nowadays aging society, many people require mobility assistance. Autonomous wheelchairs may provide some help, but they are not supposed to overtake all control on human mobility, as this is reported to lead to loss ...
    • Accesibilidad de la Web e Intranet de la EPSEVG 

      Ortiz Hernández, Laura; Rosa Iglesias, Rafael de la (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En este proyecto se ha adaptado la nueva web de la EPSEVG a la nueva ley española publicada en el BOE número 312 de 29/12/2007 que obliga a los organismos públicos a cumplir como mínimo con el segundo nivel de accesibilidad ...
    • AI based fall management services: the role of the i-Walker in I-DONTFALL 

      Cortés García, Claudio Ulises; Martínez Velasco, Antonio Benito; Barrué Subirana, Cristian; Annicchiarico, Roberta (Springer, 2012)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      Falls are a major international public health challenge because of the myriad effects on older individuals: direct physical and psychological injury; fear of falling and activity limitation; reduced social participation ...
    • An adaptive scheme for wheelchair navigation collaborative control 

      Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Barrué Subirana, Cristian; Cortés García, Claudio Ulises; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo; Annicchiarico, Roberta (AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2008)
      Conference report
      Open Access
      In this paper we propose a system where machine and human cooperate at every situation via a reactive emergent behavior, so that the person is always in charge of his/her own motion. Our approach relies on locally evaluating ...
    • Análisis y propuesta de mejora del servicio de atención a PMR en el aeropuerto. Aplicación a BCN. 

      Opi Font, Steven (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02-14)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Aplicació multimèdia per a persones amb discapacitat visual 

      Cortés Viñals, Sara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El projecte Aplicació multimèdia per a persones amb discapacitat visual es tracta de crear una aplicació que permet a persones amb discapacitat visual reduïda o nul•la poder jugar a diferents activitats utilitzant una ...
    • Aplicació per a dispositius mòbils de rutes turístiques pel parc de la Sèquia 

      Casanovas Freixa, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-12-21)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Ascensor per a una persona minusvàlida 

      Parra Paños, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-03)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El present Projecte Final de Carrera consisteix en el disseny d’un elevador hidràulic per instal·lar- lo en vivendes unifamiliars per a persones discapacitades. Aquest elevador és del tipus de cabina tancada, és a dir, ...
    • Assessing motor fluctuations in Parkinson’s disease patients based on a single inertial sensor 

      Pérez López, Carlos; Samà Monsonís, Albert; Rodríguez Martín, Daniel Manuel; Català Mallofré, Andreu; Cabestany Moncusí, Joan; Moreno Aróstegui, Juan Manuel; De Mingo Fernandez, Eva; Rodríguez Molinero, Alejandro (2016-12-15)
      Article
      Open Access
      Altered movement control is typically the first noticeable symptom manifested by Parkinson’s disease (PD) patients. Once under treatment, the effect of the medication is very patent and patients often recover correct ...
    • Assistent personal per persones amb necessitats especials 

      Cruz Pla, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Assistent personal per persones amb necessitats especials és un projecte proposat per la Fundació el Maresme Pro persones amb disminució psíquica i destinat als seus pacients. Aquest projecte consisteix en el desenvolupament ...
    • Assistive technologies for the new generation of senior citizens: the SHARE-it approach 

      Cortés García, Claudio Ulises; Barrué Subirana, Cristian; Martínez Velasco, Antonio Benito; Urdiales García, Cristina; Campana, Fabio; Annicchiarico, Roberta; Caltagirone, Carlo (2010-07-07)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      In this paper, we present the SHARE-it approach to the integration of agent technology with other existing technologies to build specific intelligent and semi-autonomous assistive devices for older persons and people with ...
    • Automatic classification of gait patterns using a smart rollator and the BOSS model 

      Ojeda, Maribel; Cortés Martínez, Atia; Béjar Alonso, Javier; Cortés García, Claudio Ulises (Association for Computing Machinery (ACM), 2018)
      Conference lecture
      Open Access
      Nowadays, the risk of falling in older adults is a major concern due to the severe consequences it brings to socio-economic and public health systems. Some pathologies cause mobility problems in the aged population, leading ...
    • Automatic fall risk assessment for challenged users obtained from a rollator equipped with force sensors and a RGB-D camera 

      Ballesteros, Joaquin; Peula, José Manuel; Martínez Velasco, Antonio Benito; Urdiales García, Cristina (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      Fall risk assessments provide a useful tool to prevent morbidity and mortality provoked by falls. Nowadays, these assessments are usually performed manually by the medical staff. This approach has three main drawbacks: i) ...
    • Caminador intel.ligent per a persones amb discapacitat 

      Bonnín Pascual, Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest Projecte Final de Carrera consisteix en la col·laboració per al desenvolupament d’un caminador intel·ligent “i-Walker”. Concretament es centra en la captació de les forces que es realitzen a sobre del caminador. ...
    • Control de una casa domótica para personas dependientes 

      Hernández Portugués, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-24)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El objetivo primordial del proyecto final de carrera es la elaboración de una aplicación personalizable y orientada a personas con diferentes tipos de discapacidad, que permita controlar los diferentes elementos de la casa ...
    • Designing Messenger Visual, an instant messaging service for individuals with cognitive disability 

      Tuset, Pere; López, Juan Miguel; Barberán, Pere; Janer, Léonard; Cervelló Pastor, Cristina (Springer, 2011)
      Conference report
      Open Access
      Considering the importance of Internet-based communications in our society, the lack of Instant Messaging (IM) services adapted to individuals with cognitive disabilities who have difficulties using written language ...
    • Diseño de una escalera mecánica que facilite el acceso a personas con movilidad reducida 

      Cruz Pérez, Daniel de la (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Dispositivo de aviso para personas con discapacidad auditiva 

      Moliner Clemente, Ester; Riera Castro, Maria Isabel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En este proyecto se ha llevado a cabo una investigación, estudio y desarrollo de un dispositivo para personas con discapacidad auditiva, llamado OI-2. La metodología aplicada durante todo el proceso ha sido la de “Design ...
    • Disseny d'un sistema mecànic d'elevació per superar escales 

      Campamà Carreras, Gemma (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Aquest projecte pretén aportar una solució a un problema d’accessibilitat detectat a l’escalinata d’accés a la Catedral de la ciutat de Tarragona. Al llarg d’aquest projecte es valorarà quina és la millor solució per ...