Now showing items 1-20 of 47

  • Accesibilidad de la Web e Intranet de la EPSEVG 

    Ortiz Hernández, Laura; Rosa Iglesias, Rafael de la (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En este proyecto se ha adaptado la nueva web de la EPSEVG a la nueva ley española publicada en el BOE número 312 de 29/12/2007 que obliga a los organismos públicos a cumplir como mínimo con el segundo nivel de accesibilidad ...
  • AI based fall management services: the role of the i-Walker in I-DONTFALL 

    Cortés García, Claudio Ulises; Martínez Velasco, Antonio Benito; Barrué Subirana, Cristian; Annicchiarico, Roberta (Springer, 2012)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    Falls are a major international public health challenge because of the myriad effects on older individuals: direct physical and psychological injury; fear of falling and activity limitation; reduced social participation ...
  • A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation 

    Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Cortés García, Claudio Ulises; Barrué Subirana, Cristian; Fernández Espejo, Blanca; Annicchiarico, Roberta; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo (Springer Verlag, 2009-06-10)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    In nowadays aging society, many people require assistance for non-pedestrian mobility. In some cases, assistive devices require a certain degree of autonomy when the persons’ disabilities difficult manual control. In this ...
  • An adaptive scheme for wheelchair navigation collaborative control 

    Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Barrué Subirana, Cristian; Cortés García, Claudio Ulises; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo; Annicchiarico, Roberta (AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2008)
    Conference report
    Open Access
    In this paper we propose a system where machine and human cooperate at every situation via a reactive emergent behavior, so that the person is always in charge of his/her own motion. Our approach relies on locally evaluating ...
  • Análisis y propuesta de mejora del servicio de atención a PMR en el aeropuerto. Aplicación a BCN. 

    Opi Font, Steven (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02-14)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • A new collaborative shared control strategy for continuous elder/robot assisted navigation 

    Caltagirone, Carlo; Annicchiarico, Roberta; Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Barrué Subirana, Cristian; Pérez, Eduardo J.; Sánchez-Tato, Isabel; del Toro, J.M.; Cortés García, Claudio Ulises; Sandoval, Francisco (2008)
    Conference report
    Open Access
    In nowadays aging society, many people require mobility assistance. Autonomous wheelchairs may provide some help, but they are not supposed to overtake all control on human mobility, as this is reported to lead to loss ...
  • Aplicació multimèdia per a persones amb discapacitat visual 

    Cortés Viñals, Sara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El projecte Aplicació multimèdia per a persones amb discapacitat visual es tracta de crear una aplicació que permet a persones amb discapacitat visual reduïda o nul•la poder jugar a diferents activitats utilitzant una ...
  • Aplicació per a dispositius mòbils de rutes turístiques pel parc de la Sèquia 

    Casanovas Freixa, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-12-21)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Ascensor per a una persona minusvàlida 

    Parra Paños, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El present Projecte Final de Carrera consisteix en el disseny d’un elevador hidràulic per instal·lar- lo en vivendes unifamiliars per a persones discapacitades. Aquest elevador és del tipus de cabina tancada, és a dir, ...
  • Assessing motor fluctuations in Parkinson’s disease patients based on a single inertial sensor 

    Pérez López, Carlos; Samà Monsonís, Albert; Rodríguez Martín, Daniel Manuel; Català Mallofré, Andreu; Cabestany Moncusí, Joan; Moreno Aróstegui, Juan Manuel; De Mingo Fernandez, Eva; Rodríguez Molinero, Alejandro (2016-12-15)
    Article
    Open Access
    Altered movement control is typically the first noticeable symptom manifested by Parkinson’s disease (PD) patients. Once under treatment, the effect of the medication is very patent and patients often recover correct ...
  • Assistent personal per persones amb necessitats especials 

    Cruz Pla, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Assistent personal per persones amb necessitats especials és un projecte proposat per la Fundació el Maresme Pro persones amb disminució psíquica i destinat als seus pacients. Aquest projecte consisteix en el desenvolupament ...
  • Assistive technologies for the new generation of senior citizens: the SHARE-it approach 

    Cortés García, Claudio Ulises; Barrué Subirana, Cristian; Martínez Velasco, Antonio Benito; Urdiales García, Cristina; Campana, Fabio; Annicchiarico, Roberta; Caltagirone, Carlo (2010-07-07)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    In this paper, we present the SHARE-it approach to the integration of agent technology with other existing technologies to build specific intelligent and semi-autonomous assistive devices for older persons and people with ...
  • Automatic classification of gait patterns using a smart rollator and the BOSS model 

    Ojeda, Maribel; Cortés Martínez, Atia; Béjar Alonso, Javier; Cortés García, Claudio Ulises (Association for Computing Machinery (ACM), 2018)
    Conference lecture
    Open Access
    Nowadays, the risk of falling in older adults is a major concern due to the severe consequences it brings to socio-economic and public health systems. Some pathologies cause mobility problems in the aged population, leading ...
  • Automatic fall risk assessment for challenged users obtained from a rollator equipped with force sensors and a RGB-D camera 

    Ballesteros, Joaquin; Peula, José Manuel; Martínez Velasco, Antonio Benito; Urdiales García, Cristina (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    Fall risk assessments provide a useful tool to prevent morbidity and mortality provoked by falls. Nowadays, these assessments are usually performed manually by the medical staff. This approach has three main drawbacks: i) ...
  • Caminador intel.ligent per a persones amb discapacitat 

    Bonnín Pascual, Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-02-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest Projecte Final de Carrera consisteix en la col·laboració per al desenvolupament d’un caminador intel·ligent “i-Walker”. Concretament es centra en la captació de les forces que es realitzen a sobre del caminador. ...
  • Control de una casa domótica para personas dependientes 

    Hernández Portugués, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-24)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo primordial del proyecto final de carrera es la elaboración de una aplicación personalizable y orientada a personas con diferentes tipos de discapacidad, que permita controlar los diferentes elementos de la casa ...
  • Designing Messenger Visual, an instant messaging service for individuals with cognitive disability 

    Tuset, Pere; López, Juan Miguel; Barberán, Pere; Janer, Léonard; Cervelló Pastor, Cristina (Springer, 2011)
    Conference report
    Open Access
    Considering the importance of Internet-based communications in our society, the lack of Instant Messaging (IM) services adapted to individuals with cognitive disabilities who have difficulties using written language ...
  • Diseño de una escalera mecánica que facilite el acceso a personas con movilidad reducida 

    Cruz Pérez, Daniel de la (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-26)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Dispositivo de aviso para personas con discapacidad auditiva 

    Moliner Clemente, Ester; Riera Castro, Maria Isabel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En este proyecto se ha llevado a cabo una investigación, estudio y desarrollo de un dispositivo para personas con discapacidad auditiva, llamado OI-2. La metodología aplicada durante todo el proceso ha sido la de “Design ...
  • Disseny d'una grua destinada al trasllat de persones amb mobilitat reduïda 

    Ribera Manero, Mercè (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El present Projecte de Final de carrera correspon al disseny i desenvolupament d’un element mòbil d’ajuda que faciliti la transferència de persones dependents que presentin mobilitat reduïda. Coneixent la complexitat que ...